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Learning contact representations in real-world clutter for universal robotic grasping
Xianli Wang et al. · 提出用于杂乱场景抓取的高效接触表示，实现跨机械手模型泛化。亮点在于真实世界数据验证的触觉/接触建模方法，为VLA灵巧操作提供可复用的感知模块。
Nature-MI
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- Learning contact representations in real-world clutter for universal robotic grasping Xianli Wang et al. · 提出用于杂乱场景抓取的高效接触表示，实现跨机械手模型泛化。亮点在于真实世界数据验证的触觉/接触建模方法，为VLA灵巧操作提供可复用的感知模块。 NATURE-M
- ZEST: Zero-shot embodied skill transfer for athletic robot control Jean Pierre Sleiman et al. · 研究运动型机器人的零样本技能迁移。虽涉及具身智能，但聚焦于底层运动控制而非高层VLA语义规划，与当前VLA核心架构关联度较低，属相邻领域进展。 SCIENCE-
- SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control [CMU] Zhengyi Luo et al. · 专注于人形机器人全身控制的运动跟踪放大技术。属于底层运动控制优化，缺乏VLA特有的视觉-语言-动作对齐或策略学习贡献，非VLA核心方向。 SCIENCE-
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VLA
ZEST: Zero-shot embodied skill transfer for athletic robot control
Jean Pierre Sleiman et al. · 研究运动型机器人的零样本技能迁移。虽涉及具身智能，但聚焦于底层运动控制而非高层VLA语义规划，与当前VLA核心架构关联度较低，属相邻领域进展。
Science-Robotics
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VLA [CMU]
SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control
Zhengyi Luo et al. · 专注于人形机器人全身控制的运动跟踪放大技术。属于底层运动控制优化，缺乏VLA特有的视觉-语言-动作对齐或策略学习贡献，非VLA核心方向。
Science-Robotics
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