VLA 偵察報告 · 2026年7月17日
VLA 週報 | 2026-07-10 to 2026-07-17 > 基於 VLA-Handbook 7 天系統數據 TL;DR - Behavior Cloning 微调中的表征退化问题成为本周焦点,Representation Anchoring 与 Agentic RL 提供了抑制误差累积与保留预训练泛化能力的两条工程路径。 - 仿真基础设施迎来触觉原生支持,Genesis v1.2.2 发布高保真触觉传感器与鲁棒碰撞检测,直接补齐 RL 训练灵巧策略的物理反馈短板。 - 产业端量产与资本化双加速:小鹏定调月产千台,逐际动力获 2 亿美元 Pre…