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CLASSIFIED · RESEARCH INTELLIGENCE | 雙週週期 · BIWEEKLY CYCLE

雙週報告双周报告

PULSAR INTELLIGENCE ARCHIVE  ·  每兩週深度分析


每兩週由 pipeline 自動生成,涵蓋 VLA 和 AI 應用兩條研究線的深度回顧、前期預測驗證(✅ / ❌ / ⏳)、假設校準,以及下期觀察重點。與純聚合摘要不同,Pulsar 對每條信號評級後跨域比對,並通過反思副本持續自我修正——假設信心值隨每期報告動態調整。每两周由 pipeline 自动生成,涵盖 VLA 和 AI 应用两条研究线的深度回顾、前期预测验证(✅ / ❌ / ⏳)、假设校准,以及下期观察重点。与纯聚合摘要不同,Pulsar 对每条信号评级后跨域比对,并通过反思副本持续自我修正——假设信心值随每期报告动态调整。

4 DISPATCHES
4 W/ REFLECTION
14D CYCLE
雙週報告双周报告 2026.02.13 – 02.26

深度分析 · 2026年2月26日

🤔 双周反思 | 2026-02-12 – 2026-02-26 读完没立场 = 这两周在消费而不在研究 ━━━ 趋势与判断 ━━━ 1️⃣ CALVIN 榜单被 Xiaomi-Robotics-0 刷新至 4.8 (ABCD-D),但 LIBERO 上 SimpleVLA-RL 已达 99.1%。当开源模型在标准基准接近饱和,下一个差异化战场是长视野任务…

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反思 · 2026年2月26日

🤔 双周反思 | 2026-02-12 – 2026-02-26 读完没立场 = 这两周在消费而不在研究 ━━━ 趋势与判断 ━━━ 1️⃣ CALVIN 榜单被 Xiaomi-Robotics-0 刷新至 4.8 (ABCD-D),但 …

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雙週報告双周报告 2026.02.12 – 02.25

深度分析 · 2026年2月25日

🤔 双周反思 | 2026-02-12 – 2026-02-25 > 基于本期双周报告生成。不需要回答,但如果你读完没有立场,说明这两周你在消费而不是研究。 趋势与判断 1. 触觉 VLA 是否在从"感知融合"转向"数据标准化"? 本期 TaCo 基准明确提出无损/有损编解码问题,TactEx 和力控夹爪论文集中出现。这是赛道成熟的信号,还是新一轮灌水前的…

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反思 · 2026年2月26日

🤔 双周反思 | 2026-02-12 – 2026-02-26 读完没立场 = 这两周在消费而不在研究 ━━━ 趋势与判断 ━━━ 1️⃣ CALVIN 榜单被 Xiaomi-Robotics-0 刷新至 4.8 (ABCD-D),但 …

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雙週報告双周报告 2026.02.13 – 02.26

深度分析 · 2026年2月26日

VLA 双周推理 | 2026-02-12 – 2026-02-25 > 基于 VLA-Handbook 过去 14 天变更 | 2026-02-25 > 本期数据不充分 本期信号 - 触觉 VLA 升温:TaCo 基准、TactEx 框架、力控夹爪论文集中出现 - VLA 效率优化:Habilis-β 端侧运行、VLA-Perf 剖析瓶颈 - 世界模型融合…

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反思 · 2026年2月26日

🤔 双周反思 | 2026-02-12 – 2026-02-26 读完没立场 = 这两周在消费而不在研究 ━━━ 趋势与判断 ━━━ 1️⃣ CALVIN 榜单被 Xiaomi-Robotics-0 刷新至 4.8 (ABCD-D),但 …

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雙週報告双周报告 2026.02.12 – 02.25

深度分析 · 2026年2月25日

VLA 双周推理 | 2026-02-12 – 2026-02-25 > 基于 VLA-Handbook 过去 14 天变更 | 2026-02-25 > 本期数据不充分 本期信号 - 触觉 VLA 升温:TaCo 基准、TactEx 框架、力控夹爪论文集中出现 - VLA 效率优化:Habilis-β 端侧运行、VLA-Perf 剖析瓶颈 - 世界模型融合…

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反思 · 2026年2月26日

🤔 双周反思 | 2026-02-12 – 2026-02-26 读完没立场 = 这两周在消费而不在研究 ━━━ 趋势与判断 ━━━ 1️⃣ CALVIN 榜单被 Xiaomi-Robotics-0 刷新至 4.8 (ABCD-D),但 …

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AI APP 線 · DEEP DIVE

AI 深度追蹤AI 深度追踪

針對 AI Agent 工具、框架與產品發布的深度技術拆解。每次有重大發布或社交信號達閾值時,pipeline 自動生成深度分析文章,存入 Agent-Playbook 庫针对 AI Agent 工具、框架与产品发布的深度技术拆解。每次有重大发布或社交讯号达阈值时,pipeline 自动生成深度分析文章,存入 Agent-Playbook 库

12 篇深度文章
VLA 線 · DEEP DIVE

VLA 深度追蹤VLA 深度追踪

VLA 理論深挖與 SOTA 排行追蹤。Theory 文章由 pipeline 解析 VLA-Handbook 理論庫;SOTA 數據從 Evo-SOTA 即時拉取 CALVIN 等標準 Benchmark 的最新記錄VLA 理论深挖与 SOTA 排行追踪。Theory 文章由 pipeline 解析 VLA-Handbook 理论库;SOTA 数据从 Evo-SOTA 即时拉取 CALVIN 等标准 Benchmark 的最新记录

12 理論文章理论文章 · 10 SOTA 記錄SOTA 记录

📐 理論深挖📐 理论深挖

H-WM:分层世界模型引导的机器人任务与运动规划 (H-WM: Robotic Task and Motion Planning Guided by Hierarchical World Model) theory
何时执行、询问或学习:不确定性感知策略转向 (When to Act, Ask, or Learn: Uncertainty-Aware Policy Steering) theory
主动触觉探索用于刚体姿态与形状估计 (Active Tactile Exploration for Rigid Body Pose and Shape Estimation) theory/tactile
TwinVLA:用双臂"孪生"实现数据高效的双手机器人操作 (TwinVLA: Data-Efficient Bimanual Manipulation with Twin Single-Arm Vision-Language-Action Models) theory
扩展验证比扩展策略学习更有效:VLA 对齐的测试时验证框架 (Scaling Verification Can Be More Effective than Scaling Policy Learning for VLA Alignment) theory
RoboGene: Boosting VLA Pre-training via Diversity-Driven Agentic Framework for Real-World Task Generation
World Action Models are Zero-shot Policies
MIND: Benchmarking Memory Consistency and Action Control in World Models
Olaf-World: Orienting Latent Actions for Video World Modeling
CausalGDP: Causality-Guided Diffusion Policies for Reinforcement Learning
Agent World Model: Infinity Synthetic Environments for Agentic Reinforcement Learning
TaCo:异构触觉数据的无损与有损编解码基准 (TaCo: A Benchmark for Lossless and Lossy Codecs of Heterogeneous Tactile Data) theory/tactile

🏆 SOTA 排行

Benchmark Model Score vs Baseline Date
CALVIN · ABC-D AVA-VLA 4.65 TriVLA +0.28 2026-03-06
CALVIN · ABC-D RationalVLA 2.48 ReinboT +0.22 2026-03-06
CALVIN · ABC-D Xiaomi-Robotics-0 4.75 pi-RL +0.04 2026-03-06
CALVIN · ABCD-D GR-2 4.64 PD-VLA +1.09 2026-03-06
CALVIN · ABCD-D Xiaomi-Robotics-0 4.8 Flower VLA +0.13 2026-03-06
CALVIN · D-D Flower VLA 4.35 RoboUniview +0.49 2026-03-06
CALVIN · D-D MCIL 1.82 2026-03-06
LIBERO · non-standard DexVLA 97.3 NORA-1.5 +2.80 2026-03-06
LIBERO · standard-closed ACoT-VLA 98.5 AVA-VLA +0.50 2026-03-06
LIBERO · standard-opensource SimpleVLA-RL 99.1 Being-H0.5 (Specialist) +0.20 2026-03-06