#2	Practical	Jiayi Chen	Ruijin Hospital	Flow Matching	3 · 90d
#3	Practical	Jiuyi Xu	USC		3 · 90d
#4	Practical	Min Lin	Sun Yat-sen University	Mobile Manipulation	3 · 90d
#5	Practical	Perry Dong	Stanford		3 · 90d
#6	Practical	Runze Xu	Striding AI	Async Inference	3 · 90d
#7	Practical	Yuan Xu	北大		3 · 90d
#8	Practical	Yutian Zhang	清华	Loco-ManipulationMobile Manipulation	3 · 90d
#9	Practical	Zipei Ma	Shenyang Ligong University		3 · 90d
#10	Practical	Atiksh Bhardwaj	Cornell		2 · 90d
#11	Practical	Bingxin Xu	USC	Agentic Coding	2 · 90d
#12	Practical	Cheng Yin	Research Center for Advanced Electronics Manufacturing , MSE † , HUST		2 · 90d
#13	Practical	Chenhao Zhang	北大		2 · 90d
#14	Practical	Dayou Li	Google (United States)		2 · 90d
#15	Practical	Fan Yang	Tianjin University	Sim-to-Real	2 · 90d
#16	Practical	Feng Jiang	北大		2 · 90d
#17	Practical	Hanchu Zhou	Central South University		2 · 90d
#18	Practical	Hongzhi Zang	清华		2 · 90d
#19	Practical	Howard Qian	Rice University	Dexterous Manipulation	2 · 90d
#20	Practical	Hyesung Lee	KAIST	Dexterous Manipulation	2 · 90d
#21	Practical	Ihab Tabbara	Washington University in St. Louis	Cross-Embodiment Foundation Models	2 · 90d
#22	Practical	James Zhao	University of Science and Technology Beijing	Dexterous ManipulationImitation Learning	2 · 90d
#23	Practical	Jiafeng Xu	北大		2 · 90d
#24	Practical	Jin Cui	Xi'an Jiaotong University		2 · 90d
#25	Practical	Jingkun Yi	浙大		2 · 90d
#26	Practical	Jinhe Tang	School of Computer Science and	Mobile ManipulationImitation Learning	2 · 90d
#27	Practical	Junjie Lu	Changzhi University		2 · 90d
#28	Practical	Kaichen Zhou	Massachusetts Eye and Ear Infirmary		2 · 90d
#29	Practical	Kohei Sendai	The University of Tokyo		2 · 90d
#30	Practical	Moritz Zoellner	Purdue University West Lafayette		2 · 90d
#31	Practical	Muhammad Muttaqien	National Institute of Advanced Industrial Science and Technology	Residual Policy	2 · 90d
#32	Practical	Peiyan Li	中科院		2 · 90d
#33	Practical	Songhua Yang	Wuhan University		2 · 90d
#34	Practical	Tao Lin	Westlake University		2 · 90d
#35	Practical	Tianxing Chen	HKU	Dexterous Manipulation	2 · 90d
#36	Practical	Xiaomeng Ye	Robert Bosch (United States)		2 · 90d
#37	Practical	Xingyu Ding	Jiangxi University of Traditional Chinese Medicine		2 · 90d
#38	Practical	Yang Wang	Magic-Lab Team , Magiclab Robotics Inc		2 · 90d
#39	Practical	Yansong Wu	Technical University of Munich	Async Inference	2 · 90d
#40	Practical	Yanyan Zhang	Case Western Reserve University		2 · 90d
#41	Practical	Yanzhe Chen	Beijing Union University		2 · 90d
#42	Practical	Yi Wang	China Agricultural University	Tactile Sensing	2 · 90d
#43	Practical	Yidi Wang	南大	Real-to-Sim	2 · 90d
#44	Practical	Yiqi Wang	Harbin Engineering University	Cross-Embodiment Foundation Models	2 · 90d
#45	Practical	Yize Liu	Stanford		2 · 90d
#46	Practical	Yue Yang	Department of Computer Science , University of North Carolina at Chapel Hill		2 · 90d
#47	Practical	Yuxin Chen	University of California , Berkeley		2 · 90d
#48	Practical	Zhe Li	HKU	Video Generation for RoboticsLoco-Manipulation	2 · 90d
#49	Practical	Zhen Zhang	Utah State University	Dexterous Manipulation	2 · 90d
#50	Practical	Zhengyi Luo	CMU	Humanoid Whole-Body	2 · 90d
#51	Practical	Zhenyang Feng	Shantou University		2 · 90d
#52	Practical	Zhipeng Tang	University of Science and Technology of China	Flow MatchingDexterous Manipulation	2 · 90d
#53	Practical	Zhiyuan Gao	University of Bremen , Bremen , Germany		2 · 90d
#54	Practical	Zhiyuan Xiang	Harbin Institute of Technology	Inverse Dynamics Models	2 · 90d

WARM · 缺一道門檻 WARM · 缺一道门槛 5

補上隸屬機構或下一篇高評論文後即進入 HOT。补上隶属机构或下一篇高评论文后即进入 HOT。

Breakthrough Hongyu Li 1 篇

复旦

MISSING paper count < 2

Breakthrough Ning Cheng 1 篇

Beijing Jiaotong University

MISSING paper count < 2

Breakthrough Yechan Park 1 篇

Dankook University

Gaussian Splat Robotics

MISSING paper count < 2

Breakthrough Yicheng Liu 1 篇

Sichuan University

MISSING paper count < 2

Practical Zaruhi Navasardyan 2 篇

org: unknown

MISSING affiliation + durable signal unknown

WATCH · ⚡ 異常爆點 · 單篇高評 WATCH · ⚡ 异常爆点 · 单篇高评 1 click to expand →

單篇 ⚡ 評級的作者，無已知機構。可能是新生力量，也可能是匿名/化名。单篇 ⚡ 评级的作者，无已知机构。可能是新生力量，也可能是匿名/化名。

Breakthrough

Gigabrain Team

1 · 90d

方法族速度榜方法族速度榜

/ Velocity Board

全部 26 → 全部 26 →

每行為一個方法族。長條長度 = |加速度| 相對最大值；顏色 = 加速（琥珀）/ 衰退（紅）。資料來自 field-state-*.json（機械化，零 LLM）。每行为一个方法族。条形长度 = |加速度| 相对最大值；颜色 = 加速（琥珀）/ 衰退（红）。数据来自 field-state-*.json（机械化，零 LLM）。

新冒頭新冒头 · EMERGING · prior volume = 0

產能最高的實驗室产能最高的实验室

/ Top Labs · 90d

全部 157 → 全部 157 →

NVIDIA

Breakthrough

90d 13 7d 2 Last: 2026-08-06 (81d)

研究焦點：研究焦点： Bimanual Manipulation

近期 ⚡/🔧近期 ⚡/🔧 Practical Bimanual Manipulation Within an 8 GB Budget: Zero-Copy Sensing and Quantized ACT on an Entry-Level Jetson 2026-08-06 Breakthrough Hydra-0: Action Flow for Generalist World Modeling and Control 2026-08-20

Shanghai Jiao Tong University

Practical

90d 12 7d 1 Last: 2026-08-01 (86d)

研究焦點：研究焦点： Flow MatchingDiffusion Policy

近期 ⚡/🔧近期 ⚡/🔧 Practical FA-RDP: A Frequency-Adaptive Reactive Diffusion Policy for Contact-Rich Manipulation 2026-08-01 Practical Deltoris: Enabling Real-time VLA Inference in Embodied AI via Bit-level Sparsity and Speculative Inference 2026-08-07 Practical Enfold: Folding World Model Imagination into Predictive Representations for Ultra-Efficient Embodied Control 2026-08-08

Stanford

師徒 → Practical

90d 9 7d 2 Last: 2026-08-01 (86d)

研究焦點：研究焦点： Cross-Embodiment Foundation Models

近期 ⚡/🔧近期 ⚡/🔧 Practical Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations 2026-08-01 Practical TrAct: Bridging Robot Control and Visual Prediction with Visual Tracks 2026-08-27 Practical Memory Anchors for Continual Robot Learning 2026-08-29

LIBERO Team

Practical

90d 9 7d 0 Last: 2026-07-30 (88d)

研究焦點：研究焦点： VLA GeneralistChain-of-Thought

近期 ⚡/🔧近期 ⚡/🔧 Practical CoTinyVLA: Chain-of-Thought Distillation for a Sub-Billion-Parameter Vision-Language-Action Model 2026-07-30 Practical Early Warning Signals for OpenVLA Failure under Visual Distribution Shift 2026-08-15 Practical MINERVA: How Small Can a Manipulation Policy Be and Still Solve LIBERO? 2026-09-05

CMU

師徒 → Practical

90d 7 7d 1 Last: 2026-09-16 (40d)

研究焦點：研究焦点： Cross-Embodiment Foundation ModelsBimanual ManipulationTactile Sensing

近期 ⚡/🔧近期 ⚡/🔧 Practical GeomVLA: Unifying Scene, Motion, and Action in 3D 2026-09-16 Practical Latent Policy Steering: An Efficient and Flexible Framework for Cross-Embodiment Transfer 2026-09-23 Practical JAMB: Joint Action-Motion Diffusion for Bimanual Manipulation 2026-09-24

Tsinghua University

Practical

90d 7 7d 0 Last: 2026-07-29 (89d)

研究焦點：研究焦点： Flow MatchingDexterous Manipulation

近期 ⚡/🔧近期 ⚡/🔧 Practical XS-VLA: Coupling Coarse-grained Spatial Distillation with Latent Flow Matching for Lightweight Robotic Control 2026-07-29 Practical Cross-View Action Consistency for Camera-Robust Vision-Language-Action Policies 2026-08-11 Practical PhaseLoRA: Control-Regime-Conditioned Low-Rank Adaptation for Continuous-Action Vision-Language-Action Policies 2026-08-19

研究員觀察名單研究员观察名单

/ Watchlist · 346

全部 1364 → 全部 1364 →

五個區塊串起關係 → 評分 → 名單：§4a 實驗室共享方法、§4b 研究員 × 方法族圖譜、§4c 評分散點（為什麼 ⚡ 那麼少）、§4d 方法族 × 評分熱力圖、§4e 全部已評級研究員。五个区块串起关系 → 评分 → 名单：§4a 实验室共享方法、§4b 研究员 × 方法族图谱、§4c 评分散点（为什么 ⚡ 那么少）、§4d 方法族 × 评分热力图、§4e 全部已评级研究员。

§4a 實驗室聚類圖 · 共享方法的實驗室會被一條線連起來实验室聚类图 · 共享方法的实验室会被一条线连起来 · Lab × Lab method-overlap network

14 實驗室实验室 · 8 連線连线 · 7 有連線有连线 · 7 孤立（獨佔方向）孤立（独占方向）

連接最多實驗室的方法（人才戰場）连接最多实验室的方法（人才战场） · hub methods

Flow Matching 3 labs · 3 edges
Cross-Embodiment Foundation Models 3 labs · 3 edges
Bimanual Manipulation 2 labs · 1 edges
Tactile Sensing 2 labs · 1 edges

§4b 研究員 × 方法族圖譜研究员 × 方法族图谱 · 73 researchers anchored to method families · 3 polymaths

⚡ 評級⚡ 评级 🔧 評級🔧 评级橋樑（雙方法）桥梁（双方法） 10 方法族方法族 · 73 已上圖已上图 · 273 無法歸類无法归类

Flow Matching 13 🔧13 Dexterous Manipulation 10 🔧10 VLA Generalist 10 🔧10 Tactile Sensing 9 🔧9 Cross-Embodiment Foundation Models 8 🔧8 Mobile Manipulation 6 🔧6 Imitation Learning 4 🔧4 Async Inference 5 🔧5 Action Tokenization 4 🔧4 Diffusion Policy 4 🔧4

橋樑型研究員桥梁型研究员 · POLYMATHS · cross-method authors 同時在兩個方法族上發過論文 — 通常最值得首先約訪同时在两个方法族上发过论文 — 通常最值得首先约访

§4c 評分散點 · 為什麼 ⚡ 那麼少评分散点 · 为什么 ⚡ 那么少 · 302 researchers · x=papers (90d, log) · y=rating · colour=primary method

6 ⚡ · 340 🔧 · 1018 📖 · 所有評分研究員（含 📖）所有评分研究员（含 📖）

怎麼讀：右上角=高產出+⚡（明星）；右下=高產出但 📖（搬磚機型）；左上=單篇 ⚡ 異常（觀察值）。 怎么读：右上角=高产出+⚡（明星）；右下=高产出但 📖（搬砖机型）；左上=单篇 ⚡ 异常（观察值）。

§4d 方法族 × 評分熱力圖 · 哪個方向人才密集方法族 × 评分热力图 · 哪个方向人才密集 · 12 families · cell shows count + top names

⚡

🔧

📖

合計合计

Flow Matching

13 Jiayi Chen Zhipeng Tang

31 Haoxuan Wang Airin Akter Tania

Dexterous Manipulation

10 Howard Qian Hyesung Lee

23 Hongzhe Bi Julien Merand

Diffusion Policy

4 Hisham Khalil Jian Zhou

22 Kangmai Hu Abu Hanif Muhammad Syarubany

VLA Generalist

10 Damir Nurtdinov Dipesh Tharu Mahato

14 Chongyu Zhu Ayoub Kirouane

Sim-to-Real

1 Fan Yang

22 Chiyoung Kim Mathilde Kappel

Tactile Sensing

9 Yi Wang Amir-hossein Shahidzadeh

13 Bowen Jing Feng Han

Imitation Learning

4 Filippo Lazzati Rickmer Krohn

18 Jiazhuo Li Amanuel Ergogo

Cross-Embodiment Foundation Models

8 Ihab Tabbara Yiqi Wang

8 Huang Huang Kechen Liu

Multi-Agent Teams

2 Puzhen Yuan Ruixiao Xu

9 Pablo Valle Amit Thakur

Mobile Manipulation

5 Min Lin Jinhe Tang

5 Chenzhi Liu Hengxiang Chen

Loco-Manipulation

1 Yutian Zhang

9 Chenyuan Chen Chongyang Xu

Async Inference

5 Runze Xu Yansong Wu

5 Chenyang Wang Bo Kang

怎麼讀：顏色越深該格人越多；行內看分布（⚡ vs 🔧 vs 📖），列內看哪個方法族在哪個評分區堆人。 怎么读：颜色越深该格人越多；行内看分布（⚡ vs 🔧 vs 📖），列内看哪个方法族在哪个评分区堆人。

§4e 全部已評級研究員全部已评级研究员 · 346 researchers · ⚡ 6 · 🔧 340

Jiarui Yang

Breakthrough

复旦 7 篇 · 90d7 篇 · 90d

Practical

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical When to Stop Penalizing Actions? Martingale GRPO for VLA Reinforcement Learning 2026-10-26

方法論 · How this works 方法论 · How this works

§01 · HR 候選人 (Scout) — 三層漏斗：HOT 通過完整門檻（頂評 ≥ 🔧、90 日 ≥ 2 篇、機構可解析）；WARM 缺一道門檻（新星型、產量未達、機構未確認）；WATCH 為單篇 ⚡ 異常爆點。每位候選人附 方法標籤（同 §4b 詞表）。
§02 · 速度榜 (Subdirections) — 方法族趨勢來自 field-state-*.json + ai-field-state-*.json（機械化，零 LLM）。加速度 = (近 7d − 前 7d) / max(前值, 1)；顯示時 ±500% 為上限以避開小樣本噪音。新冒頭欄目單獨展示 insufficient_data（前期樣本 = 0）的方向。
§03 · 實驗室 — 來自 entity-index.json 的 type=lab 實體，90 日滾動窗口；卡片含 14 日活躍走勢條。
§4a · 實驗室聚類圖 (Lab Network) — 取信號數前 14 名實驗室，按主要方法錨向排列；兩個實驗室共享 ≥1 方法族 → 一條弧線，線寬隨共享數加粗。連接最多實驗室的方法（hub methods）= 當前人才戰場。
§4b · 研究員 × 方法族圖譜 (Constellation) — 關鍵字詞表比對：每個方法族維護一個短語清單（如 flow_matching 涵蓋「rectified flow」「flow policy」「mean flow」等同義詞）；任一短語出現於論文標題即計分；特定型方法族（Diffusion Policy 等）排序時優先於 catch-all 族（VLA Core / Manipulation）。橋樑型研究員（同時匹配兩個方法族）置於圓心方向。
§4c · 評分散點 (Scatter) — x 軸為 90 日論文數，採 log1p 縮放避免單篇大量 📖 研究員把高產出 ⚡ 擠到視覺角落；y 軸為評分檔（⚡/🔧/📖）。同格內以 slug 雜湊產生穩定抖動（每次渲染同人位移相同），避免重疊也保持位置可記憶。顏色 = 主要方法族；點半徑隨評分加大。
§4d · 方法族 × 評分熱力圖 (Heatmap) — 每格為 (方法族 × 評分) 的人數矩陣，顏色深淺以線性比例隨計數增加（不取對數）。格內最多顯示 2 位代表性研究員，皆為可點擊錨點直跳下方 §4e 卡片。只保留人數 ≥ 3 的方法族（長尾族留在 §4c 散點以顏色區分）。
§4e · 全部已評級研究員 — vla-daily-rating-out-*.json 第一作者抽取 + entity-index.json type=researcher 合併（機構經 institution-registry.json 解析）；保留 ⚡ 與 🔧 評級全集，按評級 → 篇數 → 姓名排序。arXiv 僅曝光首位作者，故無法重建合作者網絡 — §4a/§4b 已是現有資料下最強的關係視角。
Email 永不儲存或顯示 — 僅 contact_status 枚舉：linked_via_lab / social_mention / not_linked。型別層以 email?: never 強制；觸達前請自行核實。

Pipeline v6 · 資料截至数据截至 2026-10-26 · 26 subdirections · 157 labs · 1364 people · 60 HR scouts

本週簡報 本周简报 / This Week

Jiarui Yang

NVIDIA

Shanghai Jiao Tong University

Stanford

LIBERO Team

CMU

Tsinghua University

§4e 全部已評級研究員 全部已评级研究员 · 346 researchers · ⚡ 6 · 🔧 340

Jiarui Yang

Gigabrain Team

Hongyu Li

Ning Cheng

Yechan Park

Yicheng Liu

Jiayi Chen

Jiuyi Xu

Min Lin

Perry Dong

Runze Xu

Yuan Xu

Yutian Zhang

Zipei Ma

Atiksh Bhardwaj

Bingxin Xu

Cheng Yin

Chenhao Zhang

Dayou Li

Fan Yang

Feng Jiang

Hanchu Zhou

Hongzhi Zang

Howard Qian

Hyesung Lee

Ihab Tabbara

James Zhao

Jiafeng Xu

Jin Cui

Jingkun Yi

Jinhe Tang

Junjie Lu

Kaichen Zhou

Kohei Sendai

Moritz Zoellner

Muhammad Muttaqien

Peiyan Li

Songhua Yang

Tao Lin

Tianxing Chen

Xiaomeng Ye

Xingyu Ding

Yang Wang

Yansong Wu

Yanyan Zhang

Yanzhe Chen

Yi Wang

Yidi Wang

Yiqi Wang

Yize Liu

Yue Yang

Yuxin Chen

Zaruhi Navasardyan

Zhe Li

Zhen Zhang

Zhengyi Luo

Zhenyang Feng

Zhipeng Tang

Zhiyuan Gao

Zhiyuan Xiang

Agibot Research Team

Amir-hossein Shahidzadeh

Andres Rivas

Andrew Ting Yan Li

Bingqi Huang

Bo Chen

Bohai Gu

Boyang Shen

Boyang Zhang

Boyao Han

Brian Zhu

本週簡報本周简报 / This Week

§4e 全部已評級研究員全部已评级研究员 · 346 researchers · ⚡ 6 · 🔧 340