← 人才雷達人才雷达 · Talent Radar

STAGE 04 · 04

研究員研究员

People

989 位研究員，來源為評分論文第一作者抽取 + entity-index.json 策展研究員，機構經 institution-registry.json 解析。

989 位研究员，来源为评分论文第一作者抽取 + entity-index.json 策展研究员，机构经 institution-registry.json 解析。

機構已確認机构已确认 · 493

Tony Zhao

Breakthrough

Stanford 3 篇 · 90d3 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

⚡ 來自 1 ⚡ · 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 ⚡ · 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control 2026-03-20 Practical VolumeDP: Modeling Volumetric Representation for Manipulation Policy Learning 2026-03-20

展開另 1 篇 ▾ 展开另 1 篇 ▾

Breakthrough Fast-WAM: Do World Action Models Need Test-time Future Imagination? 2026-03-19

Wuyang Luan

Breakthrough

Jilin University 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

⚡ 來自 1 ⚡ · 1 📖（90 天）来自 1 ⚡ · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Rectified Schr\"odinger Bridge Matching for Few-Step Visual Navigation 2026-05-29 Breakthrough SnapFlow: One-Step Action Generation for Flow-Matching VLAs via Progressive Self-Distillation 2026-04-10

Xiaokang Liu

Breakthrough

Tencent (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough World-VLA-Loop: Closed-Loop Learning of Video World Model and VLA Policy 2026-05-27

Zongzheng Zhang

Breakthrough

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity 2026-05-20

Guo Ye

Breakthrough

Chongqing University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough Learning to Feel the Future: DreamTacVLA for Contact-Rich Manipulation 2026-05-08

Runze Li

Breakthrough

HKUST 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

⚡ 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical World-Value-Action Model: Implicit Planning for Vision-Language-Action Systems 2026-04-22

Zhuo Li

Breakthrough

East China Jiaotong University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough Towards Deploying VLA without Fine-Tuning: Plug-and-Play Inference-Time VLA Policy Steering via Embodied Evolutionary Diffusion 2026-04-18

Xinkai Wang

Breakthrough

UCSD 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough LaMP: Learning Vision-Language-Action Policies with 3D Scene Flow as Latent Motion Prior 2026-03-28

Riad Ahmed

Practical

University of New Hampshire 3 篇 · 90d3 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow MatchingImitation Learning

🔧 來自 1 🔧 · 2 📖（90 天）来自 1 🔧 · 2 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Trajectory-Consistent Flow Matching for Robust Visuomotor Policy Learning 2026-05-13 Practical TAIL-Safe: Task-Agnostic Safety Monitoring for Imitation Learning Policies 2026-05-12

展開另 1 篇 ▾ 展开另 1 篇 ▾

Background To Do or Not to Do: Ensuring the Safety of Visuomotor Policies Learned from Demonstrations 2026-05-06

Kewei Chen

Practical

Sun Yat-sen University 3 篇 · 90d3 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 2 📖（90 天）来自 1 🔧 · 2 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ATAAT: Adaptive Threat-Aware Adversarial Tuning Framework against Backdoor Attacks on Vision-Language-Action Models 2026-05-13 Practical ElasticFlow: One-Step Physics-Consistent Policy with Elastic Time Horizons for Language-Guided Manipulation 2026-05-13

展開另 1 篇 ▾ 展开另 1 篇 ▾

Background Drift is a Sampling Error: SNR-Aware Power Distributions for Long-Horizon Robotic Planning 2026-05-13

Josef Chen

Practical

Ruijin Hospital 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AEGIS: A Backup Reflex for Physical AI 2026-06-09 Practical AURA: Action-Gated Memory for Robot Policies at Constant VRAM 2026-06-04

Yueh-hua Wu

Practical

Artificial Intelligence in Medicine (Canada) 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs 2026-06-04 Background Continuous Reasoning for Vision-Language-Action 2026-06-03

Borong Zhang

Practical

北大 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VLA-Arena: An Open-Source Framework for Benchmarking Vision-Language-Action Models 2026-06-04 Practical SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Constrained Learning 2026-04-22

Zhaoting Li

Practical

Delft University of Technology 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion PolicyImitation Learning

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections 2026-06-03 Practical From Action Labels to Sets: Rethinking Action Supervision for Imitation Learning from Corrective Feedback 2026-05-02

Bin Yu

Practical

Southern Medical University 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RoboSemanticBench: Diagnosing Semantic Grounding in Action Prediction for VLA Models 2026-06-03 Practical FrameSkip: Learning from Fewer but More Informative Frames in VLA Training 2026-05-15

Anya Singh

Practical

Banasthali University 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Primitive Subspaces Mediate Few-Shot Transfer in VLAs 2026-06-02 Practical BOKBO (Best of K Bad Options): Calibrated Abstention for VLA Policies 2026-06-02

Xiang Zhu

Practical

Institute of Science Tokyo 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical HARP-VLA: Human-Robot Aligned Representation Learning for Vision-Language-Action Model 2026-06-02 Practical Learning Generalizable Robot Policy with Human Demonstration Video as a Prompt 2026-06-02

Jinhao Zhang

Practical

Washington University in St. Louis 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Hyper-DP3: Frequency-Aware Right-Sizing of 3D Diffusion Policies for Visuomotor Control 2026-06-02 Background Information Filtering via Variational Regularization for Robot Manipulation 2026-05-09

Jindou Jia

Practical

Nanyang Technological University 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background MARS Policy: Multimodality Only When It Matters 2026-05-30 Practical Action-to-Action Flow Matching 2026-05-09

Wenhao Li

Practical

Wuhan University of Technology 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

🔧 來自 2 📖（90 天）来自 2 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Sentinel-VLA: A Metacognitive VLA Model with Active Status Monitoring for Dynamic Reasoning and Error Recovery 2026-05-30 Background VLA-ATTC: Adaptive Test-Time Compute for VLA Models with Relative Action Critic Model 2026-05-30

Wei Li

Practical

Wuhan University of Technology 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical CogVLA: Cognition-Aligned Vision-Language-Action Model via Instruction-Driven Routing & Sparsification 2026-05-29 Practical ConsisVLA-4D: Advancing Spatiotemporal Consistency in Efficient 3D-Perception and 4D-Reasoning for Robotic Manipulation 2026-05-08

Xiaoyuan Cheng

Practical

UCL 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Scaling World-Model Reinforcement Learning Through Diffusion Policy Optimization 2026-05-28 Background How Does the Lagrangian Guide Safe Reinforcement Learning through Diffusion Models? 2026-05-08

Xueyang Zhou

Practical

Chongqing University 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical LIBERO-PRO: Towards Robust and Fair Evaluation of Vision-Language-Action Models Beyond Memorization 2026-05-27 Background EmbodiedClaw: Conversational Workflow Execution for Embodied AI Development 2026-04-17

Rui Wang

PI Practical

Xi'an Jiaotong University 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Noise-Space Attribution and Control of Chunk-Boundary Artifact 2026-05-23 Practical When to Trust Imagination: Adaptive Action Execution for World Action Models 2026-05-09

Yucen Wang

Practical

Changchun University of Chinese Medicine 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Reinforcing VLAs in Task-Agnostic World Models 2026-05-23 Background Co-Evolving Latent Action World Models 2026-04-08

Jianke Zhang

Practical

Washington University in St. Louis 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical UAM: A Dual-Stream Perspective on Forgetting in VLA Training 2026-05-19 Background UniJEPA: Enhancing Robot Policy via Unified Continuous and Discrete Representation Learning 2026-05-15

Hao Wang

PI Practical

Chinese Academy of Tropical Agricultural Sciences 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Offline Policy Evaluation for Manipulation Policies via Discounted Liveness Formulation 2026-05-14 Practical VEGA: Visual Encoder Grounding Alignment for Spatially-Aware Vision-Language-Action Models 2026-05-13

Yuhua Jiang

Practical

复旦 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical VLA-GSE: Boosting Parameter-Efficient Fine-Tuning in VLA with Generalized and Specialized Experts 2026-05-12 Practical AsyncVLA: Asynchronous Flow Matching for Vision-Language-Action Models 2026-05-09

Zijian Zeng

Practical

Urbana University 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Sim-to-Real

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical DexSim2Real: Foundation Model-Guided Sim-to-Real Transfer for Generalizable Dexterous Manipulation 2026-05-09 Practical HELM: Harness-Enhanced Long-horizon Memory for Vision-Language-Action Manipulation 2026-04-24

Yi Ru Wang

Practical

Changchun University of Chinese Medicine 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RoboEval: Where Robotic Manipulation Meets Structured and Scalable Evaluation 2026-05-07 Background RoboPlayground: Democratizing Robotic Evaluation through Structured Physical Domains 2026-04-10

Zijian Song

Practical

Tianjin University 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Learning Physics from Pretrained Video Models: A Multimodal Continuous and Sequential World Interaction Models for Robotic Manipulation 2026-04-25 Background Robotic Manipulation is Vision-to-Geometry Mapping ($f(v) \rightarrow G$): Vision-Geometry Backbones over Language and Video Models 2026-04-16

Haonan Chen

Practical

Shanghai University of Engineering Science 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus 2026-04-18 Practical Goal-VLA: Image-Generative VLMs as Object-Centric World Models Empowering Zero-shot Robot Manipulation 2026-04-01

Xiaolong Wang

PI Practical

UCSD 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Towards the Vision-Sound-Language-Action Paradigm: The HEAR Framework for Sound-Centric Manipulation 2026-03-19 Practical Large Reward Models: Generalizable Online Robot Reward Generation with Vision-Language Models 2026-03-19

Liu

Practical

The University of Adelaide 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Kinema4D: Kinematic 4D World Modeling for Spatiotemporal Embodied Simulation 2026-03-19 Practical OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies 2026-03-13

Ziqian Wang

Practical

Henan University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Q-VGM: Q-Guided Value-Gradient Matching for Flow-Matching VLA Policies 2026-06-10

Ji Woong Kim

Practical

UIUC 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Ego-Pi: VLA Fine-Tuning for Ego-Centric Human and Robot Data 2026-06-10

Yuan Zhang

Practical

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical GEAR-VLA: Learning Geometry-Aware Action Representations for Generalizable Robotic Manipulation 2026-06-10

Zhexuan Zhou

Practical

Tony 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Latent Diffusion Policy: Shaping Latent Spaces for Diffusion-Based Robotic Manipulation 2026-06-10

Huaihang Zheng

Practical

University of Macau 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical TORL-VLA: Tactile Guided Online Reinforcement Learning for Contact-Rich Manipulation 2026-06-10

Richard Li

Practical

HKUST 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical What Matters When Cotraining Robot Manipulation Policies on Everyday Human Videos? 2026-06-09

Jinhao Wu

Practical

Zhejiang Ocean University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Coarse-to-Control: Action-Token Planning for Vision-Language-Action Models 2026-06-09

Jiaxin Shi

Practical

Xidian University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical 3DThinkVLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Latent 3D Priors via 3D-Thinking-Guided Co-training 2026-06-05

Yi Wang

Practical

China Agricultural University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Learning While Deploying: Fleet-Scale Reinforcement Learning for Generalist Robot Policies 2026-06-05

Yixiang Zhu

Practical

UT Austin 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical DEFLECT: Temporal Counterfactual Preference Learning for Delay-Robust Asynchronous VLAs 2026-06-05

Ziyang Chen

Practical

南大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical PHASER: Phase-Aware and Semantic Experience Replay for Vision-Language-Action Models 2026-06-05

Yilong Wang

Practical

Changchun University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Instant-Fold: In-Context Imitation Learning for Deformable Object Manipulation 2026-06-05

Wenbo Zhang

Practical

Changchun University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical TTT-VLA: Test-Time Latent Prompt Optimization for Vision-Language-Action Models 2026-06-04

Yizhi Chen

Practical

北航 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical GeoAlign: Beyond Semantics with State-Guided Spatial Alignment in VLA Models 2026-06-04

Xiaofei Wang

Practical

UCSD 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Partially Observable Adversarial Patch Attacks on Vision-Language-Action Models in Robotics 2026-06-04

Zhengxian Huang

Practical

上交 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical TRAP: Hijacking VLA CoT-Reasoning via Adversarial Patches 2026-06-04

Hojune Kim

Practical

Korea Atomic Energy Research Institute 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Loco-Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical LEGS: Fine-Tuning Teleop-Free VLAs for Humanoid Loco-manipulation in an Embodied Gaussian Splatting World 2026-06-03

Seongheon Park

Practical

University of Missouri 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Hide-and-Seek in Trajectories: Discovering Failure Signals for VLA Runtime Monitoring 2026-06-02

Yue Wang

PI Practical

State Grid Corporation of China (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Batched Differentiable Rigid Body Dynamics in PyTorch for GPU-Accelerated Robot Learning 2026-06-02

Zhiyu Huang

Practical

上交 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical TIC-VLA: A Think-in-Control Vision-Language-Action Model for Robot Navigation in Dynamic Environments 2026-06-02

Ye Li

Practical

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ElegantVLA: Learning When to Think for Efficient Vision-Language-Action Models 2026-05-30

Zhongxi Chen

Practical

南大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical BORA: Bridging Offline Reinforcement Learning and Online Residual Adaptation for Real-World Dexterous VLA Models 2026-05-30

Daojie Peng

Practical

Guangxi University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background AttenA+: Rectifying Action Inequality in Robotic Foundation Models 2026-05-30

Zijian Zhang

Practical

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical GaussianDream: A Feed-Forward 3D Gaussian World Model for Robotic Manipulation 2026-05-30

Zhi Wang

PI Practical

Shihezi University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical HumanEgo: Zero-Shot Robot Learning from Minutes of Human Egocentric Videos 2026-05-30

Kevin Lin

Practical

Space Micro (United States) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Loco-Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning 2026-05-29

Junlin Wang

Practical

Jilin Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Frequency-Guided Action Diffusion via Sub-Frequency Manifold Traversal 2026-05-29

Seungsu Kim

Practical

Yeungnam University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ProgVLA: Progress-Aware Robot Manipulation Skill Learning 2026-05-29

Yutai Li

Practical

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation 2026-05-29

Haoyun Liu

Practical

Qufu Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Neural Implicit Action Fields: From Discrete Waypoints to Continuous Functions for Vision-Language-Action Models 2026-05-29

Xinyu Wang

Practical

UCSD 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical {\Omega}-QVLA: Robust Quantization for Vision-Language-Action Models via Composite Rotation and Per-step Scaling 2026-05-29

Jiarun Zhu

Practical

Northwestern Polytechnical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Can VLA Models Learn from Real-World Data Continually without Forgetting? 2026-05-28

Ziyan Liu

Practical

Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Bridging the Semantic-Action Gap in Visual Token Pruning for Efficient VLA Inference 2026-05-28

Jiaxu Wang

Practical

Jilin Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical MVISTA-4D: View-Consistent 4D World Model with Test-Time Action Inference for Robotic Manipulation 2026-05-28

Runze Wang

Practical

Xi'an Jiaotong University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Afford-VLA: Action-Aligned Visual Planning via Internalized Affordance 2026-05-27

Boyu Li

Practical

Shenzhen Technology University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical X-DiffVLA: X-Embodied Diffusion Action Heads for Vision-Language-Action Models 2026-05-27

Xinzhe Chen

Practical

Target (United States) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation 2026-05-27

Hanzhen Wang

Practical

Peking University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical SpecPrune-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Models via Action-Aware Self-Speculative Pruning 2026-05-27

Huanming Liu

Practical

Qufu Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical $\pi_0$-EqM: Equilibrium Matching for Closed-Loop Vision-Language-Action Control 2026-05-26

Jingyan Zhang

Practical

Washington University in St. Louis 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical SCRIPT: Scalable Diffusion Policy with Multi-stage Training for Language-driven Physics-Based Humanoid Control 2026-05-26

Changhua Xu

Practical

Chang'an University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical VGAS: Value-Guided Action-Chunk Selection for Few-Shot Vision-Language-Action Adaptation 2026-05-26

Zhen Sun

Practical

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Pre-VLA: Preemptive Runtime Verification for Reliable Vision-Language-Action and World-Model Rollouts 2026-05-23

Zhiyuan Guan

Practical

上交 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical DSSP: Diffusion State Space Policy with Full-History Encoding 2026-05-23

Zhi Liu

Practical

Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical CrossVLA: Cross-Paradigm Post-Training and Inference Optimization for Vision-Language-Action Models 2026-05-23

Alex Huang

Practical

Fuzhou University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical VLA-REPLICA: A Low-Cost, Reproducible Benchmark for Real-World Evaluation of Vision-Language-Action Models 2026-05-22

Zhuohang Li

Practical

Zhejiang Sci-Tech University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Hand-in-the-Loop: Improving VLA Policies for Dexterous Manipulation via Seamless Hand-Arm Intervention 2026-05-22

Pietro Mazzaglia

Practical

McGill University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Hybrid Training for Vision-Language-Action Models 2026-05-22

Tianyi Zhang

Practical

Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Preserving Foundational Capabilities in Flow-Matching VLAs through Conservative SFT 2026-05-21

Site Hu

Practical

Midea Group (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical SADP: Subgoal-Aware Diffusion Policy for Explainable Robots Learned from Foundation Model Generated Demonstrations 2026-05-20

Bosung Kim

Practical

Yonsei University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning 2026-05-20

Miranda Muqing Miao

Practical

California University of Pennsylvania 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Contrastive Conceptor Activation Steering (COAST): Unlocking Vision-Language-Action Models through Hidden States 2026-05-20

Weijie Kong

Practical

浙大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AffordVLA: Injecting Affordance Representations into Vision-Language-Action Models via Implicit Feature Alignment 2026-05-20

Yuan Liu

Practical

Northwestern Polytechnic University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Towards Long-Lived Robots: Continual Learning VLA Models via Reinforcement Fine-Tuning 2026-05-20

Xiangyu Li

Practical

University of North Carolina at Charlotte 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical OxyGen: Unified KV Cache Management for VLA Inference under Multi-Task Parallelism 2026-05-20

Mingtong Dai

Practical

Great Bay University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical SkiP: When to Skip and When to Refine for Efficient Robot Manipulation 2026-05-19

Davide Buoso

Practical

Turin Polytechnic University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical GAP: Geometric Anchor Pre-training for Data-Efficient Visuomotor Learning of Manipulation Tasks 2026-05-19

Vaidehi Bagaria

Practical

Indian Institute of Technology Madras 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Learn Where Outcomes Diverge: Efficient VLA RL via Probabilistic Chunk Masking 2026-05-19

Jin Shi

Practical

Xidian University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Offline Semantic Guidance for Efficient Vision-Language-Action Policy Distillation 2026-05-19

Ruiheng Wang

Practical

Xi'an Jiaotong University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Autoregressive Action

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical BlockVLA: Accelerating Autoregressive VLA via Block Diffusion Finetuning 2026-05-15

Qiwei Li

Practical

China Academy of Space Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RotVLA: Rotational Latent Action for Vision-Language-Action Model 2026-05-15

Shuoheng Zhang

Practical

Zhejiang University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ForceFlow: Learning to Feel and Act via Contact-Driven Flow Matching 2026-05-14

Yanyan Zhang

Practical

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Overcoming Dynamics-Blindness: Training-Free Pace-and-Path Correction for VLA Models 2026-05-14

Pablo Ortega-kral

Practical

CMU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Cross-Embodiment Foundation Models

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RIO: Flexible Real-Time Robot I/O for Cross-Embodiment Robot Learning 2026-05-14

Meng Zheng

Practical

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Failing Forward: Adaptive Failure-Informed Learning for Vision-Language-Action Models 2026-05-13

Quilee Simeon

Practical

Harvard–MIT Division of Health Sciences and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Octopus Protocol: One-Shot Hardware Discovery and Control for AI Agents via Infrastructure-as-Prompts 2026-05-13

Jianchao Zhao

Practical

University of Science and Technology Beijing 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Retrieve-then-Steer: Online Success Memory for Test-Time Adaptation of Generative VLAs 2026-05-13

Junjie Lu

Practical

Henan University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Unified Noise Steering for Efficient Human-Guided VLA Adaptation 2026-05-13

Xinyu Guo

Practical

Ministry of Education of the People's Republic of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical PriorVLA: Prior-Preserving Adaptation for Vision-Language-Action Models 2026-05-13

Sangwu Park

Practical

University of Missouri 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Test-Time Training for Visual Foresight Vision-Language-Action Models 2026-05-13

Xiaoqi Li

Practical

University of North Carolina at Charlotte 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AT-VLA: Adaptive Tactile Injection for Enhanced Feedback Reaction in Vision-Language-Action Models 2026-05-12

Yanzhe Chen

Practical

北航 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Escaping the Diversity Trap in Robotic Manipulation via Anchor-Centric Adaptation 2026-05-12

Yuxuan Wu

Practical

Artificial Intelligence in Medicine (Canada) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Continually Evolving Skill Knowledge in Vision Language Action Model 2026-05-12

Boyuan Chen

Practical

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Video Generation for Robotics

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Large Video Planner Enables Generalizable Robot Control 2026-05-12

Zhengtong Xu

Practical

Purdue University West Lafayette 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Tactile Sensing

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Contact-Grounded Policy: Dexterous Visuotactile Policy with Generative Contact Grounding 2026-05-12

Yuhao Zhou

Practical

Chinese People's Armed Police Force Engineering University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ForgeVLA: Federated Vision-Language-Action Learning without Language Annotations 2026-05-12

Yushan Liu

Practical

Nanjing University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical OA-WAM: Object-Addressable World Action Model for Robust Robot Manipulation 2026-05-09

Hao Chen

Practical

Shanghai University of Engineering Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical LaST-R1: Reinforcing Robotic Manipulation via Adaptive Physical Latent Reasoning 2026-05-09

Yihan Lin

Practical

Sun Yat-sen University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical From Pixels to Tokens: A Systematic Study of Latent Action Supervision for Vision-Language-Action Models 2026-05-08

Taisei Hanyu

Practical

University of Arkansas at Fayetteville 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical SlotVLA: Towards Modeling of Object-Relation Representations in Robotic Manipulation 2026-05-08

Hengkai Tan

Practical

清华 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Bimanual Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AnyPos: Automated Task-Agnostic Actions for Bimanual Manipulation 2026-05-08

Zhen Zhang

Practical

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical FingerViP: Learning Real-World Dexterous Manipulation with Fingertip Visual Perception 2026-05-07

Yubai Wei

Practical

University of Turku 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Can Explicit Physical Feasibility Benefit VLA Learning? An Empirical Study 2026-05-07

Jinhao Li

Practical

南大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical STEP: Warm-Started Visuomotor Policies with Spatiotemporal Consistency Prediction 2026-05-07

Hao Wu

Practical

Harbin Institute of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RoboAlign-R1: Distilled Multimodal Reward Alignment for Robot Video World Models 2026-05-07

Zhilong Zhang

Practical

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Anticipation-VLA: Solving Long-Horizon Embodied Tasks via Anticipation-based Subgoal Generation 2026-05-06

Yudong Liu

Practical

Nanjing University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Latent Bridge: Feature Delta Prediction for Efficient Dual-System Vision-Language-Action Model Inference 2026-05-06

Zhemeng Zhang

Practical

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance 2026-05-06

Kevin Yuchen Ma

Practical

Scripps Research Institute 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Semantic-Contact Fields for Category-Level Generalizable Tactile Tool Manipulation 2026-05-06

Hao Luo

Practical

Army Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Being-H0.7: A Latent World-Action Model from Egocentric Videos 2026-05-05

Hanxin Zhang

Practical

Fuzhou University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Embodied Interpretability: Linking Causal Understanding to Generalization in Vision-Language-Action Models 2026-05-05

Jinkun Liu

Practical

Anhui Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Thinking in Text and Images: Interleaved Vision--Language Reasoning Traces for Long-Horizon Robot Manipulation 2026-05-05

Yuxuan Tian

Practical

Qingdao Agricultural University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical STARRY: Spatial-Temporal Action-Centric World Modeling for Robotic Manipulation 2026-05-05

Charles Xu

Practical

Chang'an University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RL Token: Bootstrapping Online RL with Vision-Language-Action Models 2026-05-05

Yang Zhang

Practical

Hubei University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical PRTS: A Primitive Reasoning and Tasking System via Contrastive Representations 2026-05-02

Chengyang Li

Practical

University of Sheffield 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical GazeVLA: Learning Human Intention for Robotic Manipulation 2026-05-02

Zhaowen Fan

Practical

Zhejiang International Studies University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Event-Centric World Modeling with Memory-Augmented Retrieval for Embodied Decision-Making 2026-05-02

Sthithpragya Gupta

Practical

Northeastern University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Demonstrate once, execute on many: Kinematic intelligence for cross-robot skill transfer 2026-05-01

Yuxiang Lu

Practical

Guiyang Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAs 2026-05-01

Tongtong Feng

Practical

Agency for Science, Technology and Research 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical EvolvingAgent: Curriculum Self-evolving Agent with Continual World Model for Long-Horizon Tasks 2026-05-01

Kai Chen

Practical

Sun Yat-sen University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical A retrieval-augmented framework enabling VLM spatial awareness for object-centric robot manipulation 2026-04-30

Yifei Wei

Practical

University of Turku 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Libra-VLA: Achieving Learning Equilibrium via Asynchronous Coarse-to-Fine Dual-System 2026-04-30

Xiaoshuai Hao

Practical

Xiaomi (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report 2026-04-30

Jiazhi Yang

Practical

Hefei University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model 2026-04-30

Yi Chen

Practical

北航 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical DIAL: Decoupling Intent and Action via Latent World Modeling for End-to-End VLA 2026-04-30

Hojoon Kim

Practical

Korea Atomic Energy Research Institute 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AgenticCache: Cache-Driven Asynchronous Planning for Embodied AI Agents 2026-04-30

Kai Yang

Practical

Centre for Artificial Intelligence and Robotics 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AsyncShield: A Plug-and-Play Edge Adapter for Asynchronous Cloud-based VLA Navigation 2026-04-30

Byung-ju Kim

Practical

Yonsei University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ESPADA: Execution Speedup via Semantics Aware Demonstration Data Downsampling for Imitation Learning 2026-04-30

Zunzhe Zhang

Practical

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control 2026-04-30

Suning Huang

Practical

Guangzhou University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Breaking Lock-In: Preserving Steerability under Low-Data VLA Post-Training 2026-04-29

Jimin Lee

Practical

Korea Institute of Robot and Convergence 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Modular Sensory Stream for Integrating Physical Feedback in Vision-Language-Action Models 2026-04-29

Haoming Xu

Practical

Tsinghua 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation 2026-04-29

Yuhao Zhang

Practical

Weinan Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RedVLA: Physical Red Teaming for Vision-Language-Action Models 2026-04-28

Yupeng Zheng

Practical

Zhejiang A & F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PokeVLA: Empowering Pocket-Sized Vision-Language-Action Model with Comprehensive World Knowledge Guidance 2026-04-28

Yaxuan Li

Practical

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical dWorldEval: Scalable Robotic Policy Evaluation via Discrete Diffusion World Model 2026-04-28

Dachong Li

Practical

Sichuan University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical CorridorVLA: Explicit Spatial Constraints for Generative Action Heads via Sparse Anchors 2026-04-25

Zhixuan Xu

Practical

Nanjing Agricultural University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical FingerEye: Continuous and Unified Vision-Tactile Sensing for Dexterous Manipulation 2026-04-25

Xu Huang

Practical

Wuhan University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture 2026-04-24

Yihuai Gao

Practical

Zhejiang International Studies University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Gated Memory Policy 2026-04-24

Boyu Chen

Practical

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling 2026-04-24

Haoyang Li

Practical

Sichuan Academy of Forestry 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical PhysMem: Scaling Test-time Physical Memory for Robot Manipulation 2026-04-24

Zhe Xu

Practical

Nanjing Agricultural University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation 2026-04-24

Yuxuan Gao

Practical

Zhejiang International Studies University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control 2026-04-23

Wenyao Zhang

Practical

Changchun University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining 2026-04-22

Lingling Chen

Practical

Guangzhou Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ReconVLA: An Uncertainty-Guided and Failure-Aware Vision-Language-Action Framework for Robotic Control 2026-04-22

Gehan Zheng

Practical

上交 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Rewind-IL: Online Failure Detection and State Respawning for Imitation Learning 2026-04-22

Tuan Van Vo

Practical

Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ReFineVLA: Multimodal Reasoning-Aware Generalist Robotic Policies via Teacher-Guided Fine-Tuning 2026-04-22

Kuanning Wang

Practical

Anhui Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical OFlow: Injecting Object-Aware Temporal Flow Matching for Robust Robotic Manipulation 2026-04-22

Chuanhao Ma

Practical

Hebei University of Engineering 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ST-$\pi$: Structured SpatioTemporal VLA for Robotic Manipulation 2026-04-22

Kerui Li

Practical

Zhongyuan University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical StableIDM: Stabilizing Inverse Dynamics Model against Manipulator Truncation via Spatio-Temporal Refinement 2026-04-22

Salma Mozaffari

Practical

Princeton 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Contact-Rich Robotic Assembly in Construction via Diffusion Policy Learning 2026-04-22

Ziyu Shan

Practical

Nanyang Technological University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Mobile Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation 2026-04-18

Tianyu Li

Practical

Liaoning University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Flow with the Force Field: Learning 3D Compliant Flow Matching Policies from Force and Demonstration-Guided Simulation Data 2026-04-18

Zhen Liu

Practical

Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection 2026-04-17

Ziming Wang

Practical

Henan University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical UMI-3D: Extending Universal Manipulation Interface from Vision-Limited to 3D Spatial Perception 2026-04-17

Kaidong Zhang

Practical

Lanzhou University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical A1: A Fully Transparent Open-Source, Adaptive and Efficient Truncated Vision-Language-Action Model 2026-04-17

Zixing Chen

Practical

南大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical HazardArena: Evaluating Semantic Safety in Vision-Language-Action Models 2026-04-16

Junming Wang

Practical

Jilin Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical XRZero-G0: Pushing the Frontier of Dexterous Robotic Manipulation with Interfaces, Quality and Ratios 2026-04-16

Yuhan Xie

Practical

Ministry of Agriculture 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations 2026-04-16

Fan Yang

Practical

Guangxi Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical BLaDA: Bridging Language to Functional Dexterous Actions within 3DGS Fields 2026-04-16

Yaru Liu

Practical

Nanjing University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical V-CAGE: Vision-Closed-Loop Agentic Generation Engine for Robotic Manipulation 2026-04-14

Yuanchang Liang

Practical

National University of Singapore 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Async Inference

🔧 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Adaptive Action Chunking at Inference-time for Vision-Language-Action Models 2026-04-14

Wenjing Margaret Mao

Practical

Technology Dynamics (United States) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RoSHI: A Versatile Robot-oriented Suit for Human Data In-the-Wild 2026-04-11

Longyan Wu

Practical

Nanjing Children's Hospital 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical TAMEn: Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks 2026-04-10

Haoran Sun

Practical

人大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RL-VLA$^3$: A Flexible and Asynchronous Reinforcement Learning Framework for VLA Training 2026-04-10

Jiahua Ma

Practical

North Minzu University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Referring-Aware Visuomotor Policy Learning for Closed-Loop Manipulation 2026-04-09

Xingyu Peng

Practical

北航 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Bimanual Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical BiCoord: A Bimanual Manipulation Benchmark towards Long-Horizon Spatial-Temporal Coordination 2026-04-09

Changyu Liu

Practical

Hong Kong Polytechnic University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical On-the-Fly VLA Adaptation via Test-Time Reinforcement Learning 2026-04-09

Jiayi Chen

Practical

Ruijin Hospital 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching 2026-04-09

Jason Chen

Practical

Ruijin Hospital 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical CRAFT: Video Diffusion for Bimanual Robot Data Generation 2026-04-08

Zihua Wang

Practical

Henan University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Open-Loop Planning, Closed-Loop Verification: Speculative Verification for VLA 2026-04-07

Jia Syuen Lim

Practical

National University of Singapore 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Mobile Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AnchorVLA: Anchored Diffusion for Efficient End-to-End Mobile Manipulation 2026-04-04

Ruiying Li

Practical

HKUST 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks 2026-04-04

Jiawei Chen

Practical

Ruijin Hospital 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Tex3D: Objects as Attack Surfaces via Adversarial 3D Textures for Vision-Language-Action Models 2026-04-04

Yichen Xie

Practical

Ministry of Agriculture 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Multi-Camera View Scaling for Data-Efficient Robot Imitation Learning 2026-04-03

Christopher Ford

Practical

Bristol Robotics Laboratory 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical How to Train your Tactile Model: Tactile Perception with Multi-fingered Robot Hands 2026-04-03

Weifan Guan

Practical

中科院 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RoboNeuron: A Middle-Layer Infrastructure for Agent-Driven Orchestration in Embodied AI 2026-04-03

Daichi Yashima

Practical

Keio University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical HiFlow: Tokenization-Free Scale-Wise Autoregressive Policy Learning via Flow Matching 2026-04-01

Zhide Zhong

Practical

HKUST 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical VLA-OPD: Bridging Offline SFT and Online RL for Vision-Language-Action Models via On-Policy Distillation 2026-03-31

Yang Liu

PI Practical

Nanjing University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation 2026-03-28

George Eskandar

Practical

Huawei German Research Center 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VideoWeaver: Multimodal Multi-View Video-to-Video Transfer for Embodied Agents 2026-03-28

Xianchao Zeng

Practical

北航 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Diagnose, Correct, and Learn from Manipulation Failures via Visual Symbols 2026-03-27

Animesh Garg

Practical

Georgia Tech 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation 2026-03-27

Yuke Zhu

Practical

UT Austin 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation 2026-03-27

Wolfram Burgard

PI Practical

University of Freiburg 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Enabling Dynamic Tracking in Vision-Language-Action Models via Time-Discrete and Time-Continuous Velocity Feedforward 2026-03-19

Dieter Fox

Practical

NVIDIA 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RoboPlayground: Democratizing Robotic Evaluation through Structured Physical Domains 2026-04-09

Marco Hutter

PI Practical

ETH Zurich 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical VR-DAgger: Immersive VR for Dexterous Data Collection and Uncertainty-Guided On-Policy Correction 2026-06-02

Tianqiu Zhang

Background

Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

📖 來自 2 📖（90 天）来自 2 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DiLA: Disentangled Latent Action World Models 2026-05-19 Background Structure Abstraction and Generalization in a Hippocampal-Entorhinal Inspired World Model 2026-05-19

Haoyu Wu

Background

Harbin Institute of Technology 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 3D RepresentationMulti-Agent Teams

📖 來自 2 📖（90 天）来自 2 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Geometry Forcing: Marrying Video Diffusion and 3D Representation for Consistent World Modeling 2026-05-07 Background MultiWorld: Scalable Multi-Agent Multi-View Video World Models 2026-04-23

Hao Li

PI Background

Sichuan Academy of Forestry 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 2 📖（90 天）来自 2 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization 2026-04-09 Background UMI-Underwater: Learning Underwater Manipulation without Underwater Teleoperation 2026-04-01

Yifu Yuan

Background

Xinjiang Academy of Agricultural Sciences 2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 2 📖（90 天）来自 2 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background From Seeing to Doing: Bridging Reasoning and Decision for Robotic Manipulation 2026-04-08 Background Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation 2026-04-08

Yichen Niu

Background

ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background EgoAERO: Learning Dexterous Manipulation from a Single Egocentric Video without Object Assets 2026-06-10

Songlin Wei

Background

William & Mary 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Loco-Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SIMPLE: Simulation-Based Policy Learning and Evaluation for Humanoid Loco-manipulation 2026-06-10

Lingxuan Wu

Background

Nanjing Children's Hospital 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PACT: Self-Evolving Physical Safety Alignment for Diffusion Policies in Embodied Manipulation 2026-06-10

Dongli Wu

Background

Southwest University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background GraspFoM: Towards Reconstruction-Driven Robotic Grasping with 3D Foundation Priors 2026-06-10

Zehao Yu

Background

Wuhan University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Loco-Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background OASIS: From Simulation Data Collection to Real-World Humanoid Loco-Manipulation 2026-06-10

Kunqi Xu

Background

Beijing Academy of Artificial Intelligence 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Real-IKEA: Physical Fidelity is the Prerequisite for Robust Manipulation 2026-06-10

Zechu Li

Background

Nanjing Tech University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HARBOR: A Harness Framework for Agentic Robot Reinforcement Learning 2026-06-10

Dian Yu

Background

HKU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Guided Discovery of New Behaviors using Diffusion Policies 2026-06-10

Yi Yu

Background

Shandong First Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Benchmarking Vision-Language-Action Models on SO-101: Failure and Recovery Analysis 2026-06-10

Yuying Zhang

Background

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ReGIL: Retrieval-Guided Imitation Learning from a Single Demonstration 2026-06-10

Yuxiang Chen

Background

北航 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background QuadVerse: An Integrated Framework Aligning Visual-Physical Reality for Quadruped Simulation 2026-06-09

Xinying Guo

Background

Ministry of Education of the People's Republic of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Chameleon: Control-Indexed Prospective Memory for Visuomotor Manipulation 2026-06-09

Zhixian Xie

Background

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Where to Touch, How to Contact: Hierarchical RL-MPC Framework for Geometry-Aware Long-Horizon Dexterous Manipulation 2026-06-09

Hoang Nguyen

Background

Van Lang University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Latent Geometry Beyond Search: Amortizing Planning in World Models 2026-06-09

Xiaoou Liu

Background

Tencent (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Sim-to-Real

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background The Sim-to-Real Gap of Foundation Model Agents: A Unified MDP Perspective 2026-06-09

Jiahua Wang

Background

Jilin Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Audio-Visual World Models: Grounding Multisensory Imagination for Embodied Agents 2026-06-09

Linfang Zheng

Background

HKU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background From Video to Control: A Survey of Learning Manipulation Interfaces from Temporal Visual Data 2026-06-05

Rui Zhao

Background

Tongji University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Dream.exe: Can Video Generation Models Dream Executable Robot Manipulation? 2026-06-05

Lingyue Yang

Background

Weifang Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Tactile Sensing

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background TransTac: Visuo-Tactile Modality Transition via Ultraviolet-Encoded Transparent Elastomers 2026-06-05

Zixuan Liu

Background

Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ContactExplorer: Contact Coverage-Guided Exploration for General-Purpose Dexterous Manipulation 2026-06-05

Yutong Liang

Background

National University of Singapore 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ConTrack: Constrained Hand Motion Tracking with Adaptive Trade-off Control 2026-06-04

Jiahao Xu

Background

Fuyang City People's Hospital 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Grasp-Then-Plan with Failure Attribution: A Closed Two-Stage Framework for Precise and Generalizable Robotic Manipulation 2026-06-04

Jinyuan Zhang

Background

Washington University in St. Louis 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background OpenEAI-Platform: An Open-source Embodied Artificial Intelligence Hardware-Software Unified Platform 2026-06-04

Yanhui Lu

Background

Guiyang Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Static and Dynamic Representations for Tactile Contact-Angle Estimation with Event-Based Sensors 2026-06-04

Zeyi Liu

Background

Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Preference-Calibrated Human-in-the-Loop Reinforcement Learning for Robotic Manipulation 2026-06-04

Xi Zheng

Background

Wenzhou Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Making Embodied AI Reliable: A Community Agenda from Testing to Formal Verification 2026-06-04

Lingfeng Zhang

Background

Xi'an Polytechnic University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background OneVLA: A Unified Framework for Embodied Tasks 2026-06-04

Songyang Liu

Background

Shenzhen Academy of Robotics 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HOIST: Humanoid Optimization with Imitation and Sample-efficient Tuning for Manipulating Suspended Loads 2026-06-03

Zijia Chen

Background

南大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning Multi-Modal Trajectory Policies for Data-Efficient Robotic Manipulation 2026-06-03

Xuchen Liu

Background

Tencent (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Vision-Language Navigation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ImagineUAV: Aerial Vision-Language Navigation via World-Action Modeling and Kinodynamic Planning 2026-06-03

Yuhang Jiang

Background

复旦 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PInVerify: An Offline Embodied Benchmark for Active Instance Verification 2026-06-02

Cheng Qian

Background

Jiangsu University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Advancing Creative Physical Intelligence in Large Multimodal Models 2026-06-02

Jiacheng Lu

Background

Henan University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Light Interaction: Training-Free Inference Acceleration for Interactive Video World Models 2026-06-02

Dehao Huang

Background

Sinopec (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VLAConf: Calibrated Task-Success Confidence for Vision-Language-Action Models 2026-05-30

Jusuk Lee

Background

Korea Institute of Robot and Convergence 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DynaFLIP: Rethinking Robotics Perception via Tri-Modal-Dynamics Guided Representation 2026-05-30

Tianzhuo Yang

Background

Beijing Institute of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background MiraBench: Evaluating Action-Conditioned Reliability in Robotic World Models 2026-05-30

Haoyuan Shi

Background

Guangdong Medical College 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VLA-Trace: Diagnosing Vision-Language-Action Models through Representation and Behavior Tracing 2026-05-30

Yirui Sun

Background

Shandong First Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models 2026-05-29

Yongchen Wang

Background

Changchun University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Mag-VLA: Vision-Language-Action Model for Bimanual Magnetically Actuated Microrobot Manipulation 2026-05-29

Xucheng Wang

Background

UCSD 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Imitation Learning for Robot Assistance in Open Surgery: A Multi-Policy Evaluation on Suture Following 2026-05-29

Jung Min Lee

Background

Korea Institute of Robot and Convergence 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background MVP-LAM: Learning Action-Centric Latent Action via Cross-Viewpoint Reconstruction 2026-05-29

Jaewoo Lee

Background

Korea Institute of Robot and Convergence 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Aligning Few-Step Generative Models by Amortizing Sample-based Variational Inference 2026-05-29

Haiqian Yang

Background

Ocean University of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background LEIA: Learned Environment for Interactive Architected Materials 2026-05-29

Yinpei Dai

Background

Princeton 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RoboMME: Benchmarking and Understanding Memory for Robotic Generalist Policies 2026-05-28

Yizhou Huang

Background

UCLA Health 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Continual Model-Based Reinforcement Learning with Hypernetworks 2026-05-28

Yuxin Jiang

Background

复旦 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Olaf-World: Orienting Latent Actions for Video World Modeling 2026-05-28

Youngin Kim

Background

Yonsei University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Identifiable Token Correspondence for World Models 2026-05-28

Danny Tran

Background

UT Austin 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background EgoExo-WM: Unlocking Exo Video for Ego World Models 2026-05-28

Kai Fang

Background

Beijing University of Posts and Telecommunications 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Smoother Action Chunking Flow Policy via Prior-Corrected Orthogonal Trust-Region Guidance 2026-05-27

Kunyun Wang

Background

Anhui Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning High-Frequency Continuous Action Chunks in Latent Space 2026-05-27

Yurou Yang

Background

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Understanding the Impact of Geometric Foundation Models on Vision-Language-Action Models 2026-05-27

Yijiong Lin

Background

Sun Yat-sen University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Sim-to-Real

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background NeuralTouch: Neural Descriptors for Precise Sim-to-Real Tactile Robot Control 2026-05-27

Yinlong Dai

Background

Princeton 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Language Movement Primitives: Grounding Language Models in Robot Motion 2026-05-27

Zhenhao Huang

Background

上交 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Real-to-Sim

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Few-Shot Neural Differentiable Simulator: Real-to-Sim Rigid-Contact Modeling 2026-05-27

Zijian An

Background

Luna Innovations (United States) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VILAS: A VLA-Integrated Low-cost Architecture with Soft Grasping for Robotic Manipulation 2026-05-27

Xiao Li

Background

Capital Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Safety in Embodied AI: A Survey of Risks, Attacks, and Defenses 2026-05-27

Yan Tang

Background

Hong Kong Polytechnic University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Sparse Compositional Flow Matching by geometric assembly from motion primitives 2026-05-26

Jisu Shin

Background

Pusan National University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ComPose: When to Trust Hands for Object Pose Tracking 2026-05-26

Ziang Cao

Background

Qingdao University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PhysX-Omni: Unified Simulation-Ready Physical 3D Generation for Rigid, Deformable, and Articulated Objects 2026-05-23

Hexian Ni

Background

中科院 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SENIOR: Efficient Query Selection and Preference-Guided Exploration in Preference-based Reinforcement Learning 2026-05-23

Zhengyi Luo

Background

CMU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Humanoid Whole-Body

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control 2026-05-23

Yifan Xie

Background

Ministry of Agriculture 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning Human-Intention Priors from Large-Scale Human Demonstrations for Robotic Manipulation 2026-05-23

Puyi Wang

Background

University of Electronic Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SceneCode: Executable World Programs for Editable Indoor Scenes with Articulated Objects 2026-05-22

Yuchen Wang

Background

University of Electronic Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background WestWorld: A Knowledge-Encoded Scalable Trajectory World Model for Diverse Robotic Systems 2026-05-22

Can Li

Background

University of Sheffield 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DeformMaster: An Interactive Physics-Neural World Model for Deformable Objects from Videos 2026-05-22

Emmy Liu

Background

LAC+USC Medical Center 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HalluWorld: A Controlled Benchmark for Hallucination via Reference World Models 2026-05-22

Jun Ma

PI Background

North Minzu University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Multi-Scale Generative Modeling with Heat Dissipation Flow Matching 2026-05-22

Zhen Fang

Background

University of Iowa 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Flow-OPD: On-Policy Distillation for Flow Matching Models 2026-05-22

Yifu Luo

Background

University of California San Diego 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Principled RL for Flow Matching Emerges from the Chunk-level Policy Optimization 2026-05-22

Ssharvien Kumar Sivakumar

Background

Government Mohan Kumaramangalam Medical College 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SWoMo: Neuro-Symbolic World Model for Cataract Surgery Simulation 2026-05-22

Jingxuan Wu

Background

Zhejiang Ocean University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Letting Trajectories Spread: Quality-Preserving Control for Diverse Flow Matching 2026-05-22

Dongjie Yu

Background

HKU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Beyond Action Residuals: Real-World Robot Policy Steering via Bottleneck Latent Reinforcement Learning 2026-05-21

Shuoqin Zhang

Background

Zhejiang University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RoHIL: Robust Human-in-the-Loop Robotic Reinforcement Learning Against Illumination Variations 2026-05-21

He-yang Xu

Background

Tsinghua 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Beyond Binary Success: A Diagnostic Meta-Evaluation Framework for Fine-Grained Manipulation 2026-05-21

Som Sagar

Background

Arizona State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RoboMD: Uncovering Robot Vulnerabilities through Semantic Potential Fields 2026-05-21

Zhen Luo

Background

CMU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background STABLE: Simulation-Ready Tabletop Layout Generation via a Semantics-Physics Dual System 2026-05-21

Yifan Li

Background

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Spatially Prompted Visual Trajectory Prediction for Egocentric Manipulation 2026-05-21

Wentang Chen

Background

Army Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RoomPilot: Controllable Indoor Scene Synthesis via Multimodal Semantic Parsing 2026-05-21

Caolu Xu

Background

Chang'an University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Sim-to-Real

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Domain-Adaptive Communication-Rate Optimization for Sim-to-Real Humanoid-Robot Wireless XR Teleoperation 2026-05-21

Antonio Li

Background

University of Missouri 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Nori Bot: A Sub-$1,000 Floor-to-Counter Mobile Manipulator 2026-05-20

Wenxiao Chen

Background

Army Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Generalizable and Actionable Parts Pose Estimation with Symmetry Annotation-Free Learning Strategy 2026-05-20

Qixuan Li

Background

Tongji University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Loco-Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HCLM: A Hierarchical Framework for Cooperative Loco-Manipulation with Dual Quadrupeds 2026-05-20

Jonathan Diller

Background

Colorado School of Mines 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background REBAR: Reference Ethical Benchmark for Autonomy Readiness 2026-05-20

Liuchuan Yu

Background

George Mason University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background EgoKit: Towards Unified Low-Cost Egocentric Data Collection with Heterogeneous Devices 2026-05-20

Nicanor Mayumu

Background

Central South University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Is VLA Reasoning Faithful? Probing Safety of Chain-of-Causation 2026-05-20

Hongli Xu

Background

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation 2026-05-20

Yufeng Liu

Background

Nanjing University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Async Inference

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies 2026-05-20

Zaijing Li

Background

Nanjing Tech University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Global Prior Meets Local Consistency: Dual-Memory Augmented Vision-Language-Action Model for Efficient Robotic Manipulation 2026-05-20

Shijie Lian

Background

Beijing Academy of Social Sciences 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PhysBrain 1.0 Technical Report 2026-05-19

Hanwen Wang

Background

Qingdao University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo 2026-05-19

Yuxuan Zhao

Background

Hebei Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Empowering Robot Teleoperation: Exploring the Synergies Between Devices and Manipulator Controllers in a Comparative Study 2026-05-19

Fabio Rovai

Background

British Academy 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Deterministic Event-Graph Substrates as World Models for Counterfactual Reasoning 2026-05-19

Santosh Kumar Paidi

Background

Analytical Services 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Entity-Centric World Models: Interaction-Aware Masking for Causal Video Prediction 2026-05-19

Yunheng Wang

Background

Changchun University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background What Limits Vision-and-Language Navigation ? 2026-05-15

Yicheng Ma

Background

Naval Medical Research Command 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SID: Sliding into Distribution for Robust Few-Demonstration Manipulation 2026-05-15

Xingyu Wang

Background

Hainan University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background CUBic: Coordinated Unified Bimanual Perception and Control Framework 2026-05-15

Harold Haodong Chen

Background

Shanghai University of Engineering Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RoboEvolve: Co-Evolving Planner-Simulator for Robotic Manipulation with Limited Data 2026-05-15

Yucheng Guo

Background

Harbin University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background D-VLA: A High-Concurrency Distributed Asynchronous Reinforcement Learning Framework for Vision-Language-Action Models 2026-05-15

Sicheng Xie

Background

复旦 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Unify Robot Actions in Camera Frame 2026-05-15

Zini Chen

Background

南大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HetScene: Heterogeneity-Aware Diffusion for Dense Indoor Scene Generation 2026-05-15

Mohammad Sadegh Salehi

Background

Film Independent 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background AmaraSpatial-10K: A Spatially and Semantically Aligned 3D Dataset for Spatial Computing and Embodied AI 2026-05-15

Willow Mandil

Background

University of Lincoln 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Multi-Modal World Model for Physical Robot Interactions: Simultaneous Visual and Tactile Predictions for Enhanced Accuracy 2026-05-15

Mingwei Li

Background

Southwest Wisconsin Technical College 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Prismatic World Model: Learning Compositional Dynamics for Planning in Hybrid Systems 2026-05-15

Vardhan Dongre

Background

UIUC 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Multi-Agent Teams

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Embodied Multi-Agent Coordination by Aligning World Models Through Dialogue 2026-05-15

Zongyue Li

Background

Nanjing Tech University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DAWM: Diffusion Action World Models for Offline Reinforcement Learning via Action-Inferred Transitions 2026-05-15

Jing Yu Lim

Background

National University of Singapore 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background JEDI: Joint Embedding Diffusion World Model for Online Model-Based Reinforcement Learning 2026-05-15

Fairoz Nower Khan

Background

University of Kentucky 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Flow Matching for Offline Reinforcement Learning with Discrete Actions 2026-05-15

Tianchonghui Fang

Background

University of Connecticut 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SEVO: Semantic-Enhanced Virtual Observation for Robust VLA Manipulation via Active Illumination and Data-Centric Collection 2026-05-14

Kaixin Jia

Background

浙大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 3D Representation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Forecast-aware Gaussian Splatting for Predictive 3D Representation in Language-Guided Pick-and-Place Manipulation 2026-05-14

Yufeng Jin

Background

Leiden University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning 2026-05-14

Xiaofei Wei

Background

Henan University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background NavOL: Navigation Policy with Online Imitation Learning 2026-05-14

Siyin Wang

Background

Shenyang Agricultural University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background World Action Models: The Next Frontier in Embodied AI 2026-05-14

Yajie Li

Background

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background From Imagined Futures to Executable Actions: Mixture of Latent Actions for Robot Manipulation 2026-05-14

Yibo Liu

Background

Nanjing University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SI-Diff: A Framework for Learning Search and High-Precision Insertion with a Force-Domain Diffusion Policy 2026-05-14

Qian Chen

Background

Guizhou University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ACSAC: Adaptive Chunk Size Actor-Critic with Causal Transformer Q-Network 2026-05-14

Yinwei Dai

Background

Princeton 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Geometry Guided Self-Consistency for Physical AI 2026-05-13

Jichuan Yu

Background

清华 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background BrickCraft: Visuomotor Skill Composition with Situated Manual Guidance for Long-Horizon Interlocking Brick Assembly 2026-05-12

Giacomo Spigler

Background

Tilburg University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background TAVIS: A Benchmark for Egocentric Active Vision and Anticipatory Gaze in Imitation Learning 2026-05-12

Xinyu Zhang

Background

University of South China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning Visual Feature-Based World Models via Residual Latent Action 2026-05-12

Tianwei Ye

Background

Wuhan University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background 3D Generation for Embodied AI and Robotic Simulation: A Survey 2026-05-12

Jiaxuan Gao

Background

Microsoft Research (United Kingdom) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 VLA Generalist

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Sword: Style-Robust World Models as Simulators via Dynamic Latent Bootstrapping for VLA Policy Post-Training 2026-05-12

Jaeyoung Choi

Background

Gachon University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background EggHand: A Multimodal Foundation Model for Egocentric Hand Pose Forecasting 2026-05-12

Minglu Zhu

Background

IDEXX Laboratories (France) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Soft tactile chip with in-situ sensing for haptic rendering and reverse feedback enhanced gross to fine teleoperation 2026-05-12

Dongting Li

Background

Sichuan University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model 2026-05-12

Wenyuan Li

Background

Hokkaido University of Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Predictive but Not Plannable: RC-aux for Latent World Models 2026-05-12

Roussel Desmond Nzoyem

Background

University of Bristol 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Render, Don't Decode: Weight-Space World Models with Latent Structural Disentanglement 2026-05-12

Kuofei Fang

Background

Beijing University of Posts and Telecommunications 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RobotEQ: Transitioning from Passive Intelligence to Active Intelligence in Embodied AI 2026-05-09

Yixin Zhu

Background

UT Austin 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Toward Visually Realistic Simulation: A Benchmark for Evaluating Robot Manipulation in Simulation 2026-05-09

Xunlan Zhou

Background

Chongqing University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background MARVL: Multi-Stage Guidance for Robotic Manipulation via Vision-Language Models 2026-05-09

Hyesung Lee

Background

Inha University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DexSynRefine: Synthesizing and Refining Human-Object Interaction Motion for Physically Feasible Dexterous Robot Actions 2026-05-09

Jing Xu

Background

Fuyang City People's Hospital 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Tactile Sensing

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background TouchDrive: Electronics-Free Tactile Sensing Interface for Assistive Grasping 2026-05-09

Yunhan Yang

Background

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PhysForge: Generating Physics-Grounded 3D Assets for Interactive Virtual World 2026-05-08

Yuhu Guo

Background

Harbin University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Reduced-order Neural Modeling with Differentiable Simulation for High-Detail Tactile Perception 2026-05-08

Zhiyuan Li

Background

Nanjing Tech University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Cross-Embodiment Foundation Models

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Bridging the Embodiment Gap: Disentangled Cross-Embodiment Video Editing 2026-05-07

Haoshen Zhang

Background

Fuzhou University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background IMPACT-HOI: Supervisory Control for Onset-Anchored Partial HOI Event Construction 2026-05-07

Muyang He

Background

Harbin Institute of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Video Generation Models as World Models: Efficient Paradigms, Architectures and Algorithms 2026-05-07

Ho Jae Lee

Background

Inha University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning Reactive Dexterous Grasping via Hierarchical Task-Space RL Planning and Joint-Space QP Control 2026-05-07

Jiaxing Li

Background

南大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Online Safety Filter for Deformable Object Manipulation with Horizon Agnostic Neural Operators 2026-05-06

Moniruzzaman Akash

Background

University of New Hampshire 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background A Principled Approach for Creating High-fidelity Synthetic Demonstrations for Imitation Learning 2026-05-06

Xitie Zhang

Background

University of South China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Decompose and Recompose: Reasoning New Skills from Existing Abilities for Cross-Task Robotic Manipulation 2026-05-06

Shafeef Omar

Background

Technical University of Munich 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning to Act Through Contact: A Unified View of Multi-Task Robot Learning 2026-05-06

Ziyang Sun

Background

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Gaussian Splat Robotics

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background A High-Fidelity Digital Twin for Robotic Manipulation Based on 3D Gaussian Splatting 2026-05-06

Sizhe Yang

Background

CUHK 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction 2026-05-06

Yixuan Huang

Background

UCLA Health 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background KinDER: A Physical Reasoning Benchmark for Robot Learning and Planning 2026-05-06

Quanyi Li

Background

Tongji University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VLAs are Confined yet Capable of Generalizing to Novel Instructions 2026-05-05

Junyi Ma

Background

North Minzu University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Robot Learning from Human Videos: A Survey 2026-05-02

Zhanguang Zhang

Background

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study 2026-05-02

Habtom Kahsay Gidey

Background

Maroc Numeric Cluster 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background A Pattern Language for Resilient Visual Agents 2026-05-02

Mohammad Amin Mirzaee

Background

UIUC 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Function-based Parametric Co-Design Optimization of Dexterous Hands 2026-05-02

Jiawei Liu

Background

Anhui Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Graph World Models: Concepts, Taxonomy, and Future Directions 2026-05-02

Zhijun Li

PI Background

Nanjing Tech University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Genie Sim PanoRecon: Fast Immersive Scene Generation from Single-View Panorama 2026-04-30

Weipeng Zhong

Background

Harbin Institute of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts 2026-04-30

Diego Candia-rivera

Background

Nerve Centre 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Interoceptive machine framework: Toward interoception-inspired regulatory architectures in artificial intelligence 2026-04-30

Ziyao Wang

Background

Henan University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Vision-Language-Action in Robotics: A Survey of Datasets, Benchmarks, and Data Engines 2026-04-30

Yihang Li

Background

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background EgoLive: A Large-Scale Egocentric Dataset from Real-World Human Tasks 2026-04-29

Qi Li

Background

Tongji University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Vision-Language-Action Safety: Threats, Challenges, Evaluations, and Mechanisms 2026-04-29

Qianzhong Chen

Background

Guizhou University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SARM: Stage-Aware Reward Modeling for Long Horizon Robot Manipulation 2026-04-29

Souren Pashangpour

Background

University of Toronto 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Mobile Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ExpressMM: Expressive Mobile Manipulation Behaviors in Human-Robot Interactions 2026-04-25

Tianle Zhang

Background

Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background JoyAI-RA 0.1: A Foundation Model for Robotic Autonomy 2026-04-25

Yuelin Zhang

Background

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background A Vision-Language-Action Model for Adaptive Ultrasound-Guided Needle Insertion and Needle Tracking 2026-04-25

Ravi Ranjan

Background

Florida International University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VLA-Forget: Vision-Language-Action Unlearning for Embodied Foundation Models 2026-04-25

Yongqiang Zhao

Background

Hebei Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Visual-Tactile Peg-in-Hole Assembly Learning from Peg-out-of-Hole Disassembly 2026-04-24

Jialiang Zhang

Background

Washington University in St. Louis 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Rodrigues Network for Learning Robot Actions 2026-04-24

Saida Liu

Background

Shenzhen Academy of Robotics 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background MATT-Diff: Multimodal Active Target Tracking by Diffusion Policy 2026-04-24

Jianzong Wang

Background

Jilin Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Evolvable Embodied Agent for Robotic Manipulation via Long Short-Term Reflection and Optimization 2026-04-24

Perry Dong

Background

Stanford 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background FASTER: Value-Guided Sampling for Fast RL 2026-04-24

Zifan Xu

Background

Kunming University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Sim-to-Real

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ExpertGen: Scalable Sim-to-Real Expert Policy Learning from Imperfect Behavior Priors 2026-04-24

Hyeonwoo Kim

Background

Korea Atomic Energy Research Institute 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DeVI: Physics-based Dexterous Human-Object Interaction via Synthetic Video Imitation 2026-04-24

Taisuke Kobayashi

Background

National Institute of Informatics 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background CubeDAgger: Interactive Imitation Learning for Dynamic Systems with Efficient yet Low-risk Interaction 2026-04-24

Tongxin Li

Background

Liaoning University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Safety-Critical Contextual Control via Online Riemannian Optimization with World Models 2026-04-24

Jingjing Wang

Background

Jilin Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background LAMP: Lift Image-Editing as General 3D Priors for Open-world Manipulation 2026-04-23

Simon Idoko

Background

University of Tartu 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Flow-Opt: Scalable Centralized Multi-Robot Trajectory Optimization with Flow Matching and Differentiable Optimization 2026-04-23

Xueyao Chen

Background

Target (United States) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background LongBench: Evaluating Robotic Manipulation Policies on Real-World Long-Horizon Tasks 2026-04-22

Xianhao Wang

Background

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Chain Of Interaction Benchmark (COIN): When Reasoning meets Embodied Interaction 2026-04-22

Kun Wang

Background

Anhui Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background GaLa: Hypergraph-Guided Visual Language Models for Procedural Planning 2026-04-22

Haiweng Xu

Background

Tsinghua 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Unmasking the Illusion of Embodied Reasoning in Vision-Language-Action Models 2026-04-22

Alex Mitrevski

Background

Chalmers University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background COFFAIL: A Dataset of Successful and Anomalous Robot Skill Executions in the Context of Coffee Preparation 2026-04-22

Anukriti Singh

Background

Banasthali University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background AFFORD2ACT: Affordance-Guided Automatic Keypoint Selection for Generalizable and Lightweight Robotic Manipulation 2026-04-18

Yiyuan Pan

Background

浙大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Emergent Neural Automaton Policies: Learning Symbolic Structure from Visuomotor Trajectories 2026-04-18

James Wang

Background

Jilin Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background XRZero-G0: Pushing the Frontier of Dexterous Robotic Manipulation with Interfaces, Quality and Ratios 2026-04-18

Han Zhang

Background

Fuzhou University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background TwinOR: Photorealistic Digital Twins of Dynamic Operating Rooms for Embodied AI Research 2026-04-18

Jongbin Lim

Background

National University of Singapore 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HRDexDB: A Large-Scale Dataset of Dexterous Human and Robotic Hand Grasps 2026-04-18

Tianshuo Yang

Background

Beijing Institute of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HiVLA: A Visual-Grounded-Centric Hierarchical Embodied Manipulation System 2026-04-17

Chenghao Gu

Background

Kyushu University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images 2026-04-17

Dingrui Wang

Background

Harbin Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Target-Bench: Can Video World Models Achieve Mapless Path Planning with Semantic Targets? 2026-04-17

Jelle Luijkx

Background

Delft University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background LLM-Guided Task- and Affordance-Level Exploration in Reinforcement Learning 2026-04-16

Shuo Wang

PI Background

China Three Gorges University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Vision-Language Navigation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Progress-Think: Semantic Progress Reasoning for Vision-Language Navigation 2026-04-16

Xuerui Wang

Background

UCSD 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ACDC: Adaptive Curriculum Planning with Dynamic Contrastive Control for Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Robotic Manipulation 2026-04-16

Jianuo Cao

Background

HKU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background CLAW: Composable Language-Annotated Whole-body Motion Generation 2026-04-16

Yandan Yang

Background

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning 2026-04-16

Huy Anh Nguyen

Background

Van Lang University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Detecting Precise Hand Touch Moments in Egocentric Video 2026-04-16

Jiayuan Du

Background

Tongji University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SparseWorld-TC: Trajectory-Conditioned Sparse Occupancy World Model 2026-04-16

Siyuan Zhou

Background

Southeast University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PhysInOne: Visual Physics Learning and Reasoning in One Suite 2026-04-14

Zhirui Liu

Background

Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Commanding Humanoid by Free-form Language: A Large Language Action Model with Unified Motion Vocabulary 2026-04-14

Yunsong Zhou

Background

Chinese People's Armed Police Force Engineering University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SIM1: Physics-Aligned Simulator as Zero-Shot Data Scaler in Deformable Worlds 2026-04-14

Jan Schneider

Background

The University of Texas at San Antonio 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Sim-to-Real

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Sim-to-Real Transfer for Muscle-Actuated Robots via Generalized Actuator Networks 2026-04-14

Zile Wang

Background

Henan University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Matrix-Game 3.0: Real-Time and Streaming Interactive World Model with Long-Horizon Memory 2026-04-14

Ryan Punamiya

Background

Georgia Tech 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World 2026-04-11

Yanwen Zou

Background

Westlake University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ActiveGlasses: Learning Manipulation with Active Vision from Ego-centric Human Demonstration 2026-04-11

Baicheng Li

Background

Shenzhen Technology University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Reflection-Based Task Adaptation for Self-Improving VLA 2026-04-11

Minghui Lin

Background

Electric Power Research Institute 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models 2026-04-11

Linxuan He

Background

Hunan Institute of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Towards provable probabilistic safety for scalable embodied AI systems 2026-04-11

Hang Zhang

Background

Fuzhou University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DailyArt: Discovering Articulation from Single Static Images via Latent Dynamics 2026-04-11

Hongjin Chen

Background

Shanghai University of Engineering Science 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Vision-Language Navigation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background WorldMAP: Bootstrapping Vision-Language Navigation Trajectory Prediction with Generative World Models 2026-04-11

Yunshuang Li

Background

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning Geometry-Aware Nonprehensile Pushing and Pulling with Dexterous Hands 2026-04-11

Davood Soleymanzadeh

Background

Walker (United States) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Flow Motion Policy: Manipulator Motion Planning with Flow Matching Models 2026-04-11

Zile Guo

Background

Aerospace Information Research Institute 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background MotionScape: A Large-Scale Real-World Highly Dynamic UAV Video Dataset for World Models 2026-04-11

Xiao Shou

Background

Baylor University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ODE-free Neural Flow Matching for One-Step Generative Modeling 2026-04-11

Yupu Lu

Background

Guiyang Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RichMap: A Reachability Map Balancing Precision, Efficiency, and Flexibility for Rich Robot Manipulation Tasks 2026-04-10

Mu Lin

Background

Electric Power Research Institute 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Dexterous Manipulation

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes 2026-04-10

Manoj Parmar

Background

Sami Labs (India) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Safety, Security, and Cognitive Risks in World Models 2026-04-10

Jintao Chen

Background

Ruijin Hospital 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background AstraNav-World: World Model for Foresight Control and Consistency 2026-04-10

Devashri Naik

Background

University of Illinois Chicago 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Belief Dynamics for Detecting Behavioral Shifts in Safe Collaborative Manipulation 2026-04-09

Yuhang Zhang

Background

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background GaussFly: Contrastive Reinforcement Learning for Visuomotor Policies in 3D Gaussian Fields 2026-04-09

Theodor Wulff

Background

University of Manchester 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Grounding Hierarchical Vision-Language-Action Models Through Explicit Language-Action Alignment 2026-04-09

Elizaveta Semenyakina

Background

Skolkovo Institute of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background GraspSense: Physically Grounded Grasp and Grip Planning for a Dexterous Robotic Hand via Language-Guided Perception and Force Maps 2026-04-09

Jiyao Zhang

Background

Washington University in St. Louis 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Async Inference

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background HiPolicy: Hierarchical Multi-Frequency Action Chunking for Policy Learning 2026-04-09

Chuhang Liu

Background

Hong Kong Polytechnic University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VLA-InfoEntropy: A Training-Free Vision-Attention Information Entropy Approach for Vision-Language-Action Models Inference Acceleration and Success 2026-04-09

Haotian Xiang

Background

University of Georgia 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Diffusion Policy

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Diffusion Policy with Bayesian Expert Selection for Active Multi-Target Tracking 2026-04-08

Mingyang Xie

Background

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background From Prompt to Physical Action: Structured Backdoor Attacks on LLM-Mediated Robotic Control Systems 2026-04-08

Zhongru Zhang

Background

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Veo-Act: How Far Can Frontier Video Models Advance Generalizable Robot Manipulation? 2026-04-08

Rongfeng Zhao

Background

Tongji University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Multi-Agent Teams

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ROSClaw: A Hierarchical Semantic-Physical Framework for Heterogeneous Multi-Agent Collaboration 2026-04-08

Yuanzhe Liu

Background

The University of Melbourne 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PALM: Progress-Aware Policy Learning via Affordance Reasoning for Long-Horizon Robotic Manipulation 2026-04-08

William Chen

Background

Army Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Steerable Vision-Language-Action Policies for Embodied Reasoning and Hierarchical Control 2026-04-08

Hangxing Wei

Background

Shandong University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Inverse Dynamics Models

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learning Additively Compositional Latent Actions for Embodied AI 2026-04-08

Yude Zou

Background

Westlake University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background InfBaGel: Human-Object-Scene Interaction Generation with Dynamic Perception and Iterative Refinement 2026-04-08

Rui Yan

Background

中科院 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Human-Robot Copilot for Data-Efficient Imitation Learning 2026-04-08

Junyi Zong

Background

Beijing University of Posts and Telecommunications 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VitaTouch: Property-Aware Vision-Tactile-Language Model for Robotic Quality Inspection in Manufacturing 2026-04-08

Zijie Zhao

Background

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models 2026-04-08

Quan Dao

Background

Memorial University of Newfoundland 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background MPDiT: Multi-Patch Global-to-Local Transformer Architecture For Efficient Flow Matching and Diffusion Model 2026-04-08

Haoyu Wei

Background

North China Electric Power University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background F2F-AP: Flow-to-Future Asynchronous Policy for Real-time Dynamic Manipulation 2026-04-07

Jiashu Yang

Background

Hefei University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Look, Zoom, Understand: The Robotic Eyeball for Embodied Perception 2026-04-07

Yunfeng Lin

Background

Sun Yat-sen University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background UniCon: A Unified System for Efficient Robot Learning Transfers 2026-04-07

Yanjia Huang

Background

UCLA Health 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Learn2Fold: Structured Origami Generation with World Model Planning 2026-04-07

Ming Li

Background

Southwest Wisconsin Technical College 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ReWeaver: Towards Simulation-Ready and Topology-Accurate Garment Reconstruction 2026-04-07

Hang Yang

Background

Ocean University of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background A Flow Matching Framework for Soft-Robot Inverse Dynamics 2026-04-07

Liudi Yang

Background

Weifang Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Lightweight Learning from Actuation-Space Demonstrations via Flow Matching for Whole-Body Soft Robotic Grasping 2026-04-07

Yan Zheng

Background

Zhejiang A & F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background VoxelCodeBench: Benchmarking 3D World Modeling Through Code Generation 2026-04-07

Wancong Zhang

Background

Changchun University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Hierarchical Planning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Hierarchical Planning with Latent World Models 2026-04-07

Yuhui Chen

Background

北航 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Posterior Optimization with Clipped Objective for Bridging Efficiency and Stability in Generative Policy Learning 2026-04-04

Anirvan Dutta

Background

Imperial 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Tactile Sensing

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception 2026-04-04

Yang Zhou

Background

Chinese People's Armed Police Force Engineering University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background DriveDreamer-Policy: A Geometry-Grounded World-Action Model for Unified Generation and Planning 2026-04-04

Yongkang Li

Background

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving 2026-04-04

Qiyao Zhang

Background

Zhejiang Chinese Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background UAV-Track VLA: Embodied Aerial Tracking via Vision-Language-Action Models 2026-04-04

Yu Zhang

Background

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background D-SPEAR: Dual-Stream Prioritized Experience Adaptive Replay for Stable Reinforcement Learning in Robotic Manipulation 2026-04-04

Jinkun Hao

Background

Huawei Technologies (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background EgoSim: Egocentric World Simulator for Embodied Interaction Generation 2026-04-04

Morui Zhu

Background

IDEXX Laboratories (France) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Gaussian Splat Robotics

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background F3DGS: Federated 3D Gaussian Splatting for Decentralized Multi-Agent World Modeling 2026-04-04

Yuang Geng

Background

Auburn University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Deterministic World Models for Verification of Closed-loop Vision-based Systems 2026-04-04

Jaihoon Kim

Background

UIUC 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Demystifying Transition Matching: When and Why It Can Beat Flow Matching 2026-04-04

Huyue Ma

Background

Xidian University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Imitation Learning

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background A Physical Imitation Learning Pipeline for Energy-Efficient Quadruped Locomotion Assisted by Parallel Elastic Joint 2026-04-03

Xinhang Wan

Background

National University of Defense Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Object Affordance Recognition and Grounding via Multi-scale Cross-modal Representation Learning 2026-04-03

Vineet Bhat

Background

Robotics Research (United States) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background 3D CAVLA: Leveraging Depth and 3D Context to Generalize Vision Language Action Models for Unseen Tasks 2026-04-01

Yichi Zhang

Background

University of Science and Technology of China 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background FocusVLA: Focused Visual Utilization for Vision-Language-Action Models 2026-04-01

Yiran Shi

Background

Nanjing Agricultural University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background StreamingVLA: Streaming Vision-Language-Action Model with Action Flow Matching and Adaptive Early Observation 2026-04-01

Yu Sun

Background

Shandong First Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation 2026-04-01

Akash Anand

Background

Indian Institute of Technology BHU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Which Reconstruction Model Should a Robot Use? Routing Image-to-3D Models for Cost-Aware Robotic Manipulation 2026-04-01

Irvin Steve Cardenas

Background

Kent State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ROSClaw: An OpenClaw ROS 2 Framework for Agentic Robot Control and Interaction 2026-04-01

Boyang Cai

Background

Shenzhen University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Beyond Viewpoint Generalization: What Multi-View Demonstrations Offer and How to Synthesize Them for Robot Manipulation? 2026-04-01

Yuxuan Li

Background

Northwest A&F University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background BeSafe-Bench: Unveiling Behavioral Safety Risks of Situated Agents in Functional Environments 2026-03-31

Xinhao Liu

Background

Tencent (China) 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Wanderland: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI 2026-03-31

Haichao Zhang

Background

Fuzhou University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Out-of-Sight Embodied Agents: Multimodal Tracking, Sensor Fusion, and Trajectory Forecasting 2026-03-31

Jiange Yang

Background

Hefei University of Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background CoMo: Learning Continuous Latent Motion from Internet Videos for Scalable Robot Learning 2026-03-31

Zhuoran Li

Background

Nanjing Tech University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SOMA: Strategic Orchestration and Memory-Augmented System for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation 2026-03-31

Haoyang Luo

Background

Army Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background T-800: An 800 Hz Data Glove for Precise Hand Gesture Tracking 2026-03-31

Amirhosein Chahe

Background

Drexel University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Policy-Guided World Model Planning for Language-Conditioned Visual Navigation 2026-03-31

Yiru Wang

Background

Changchun University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ETA-VLA: Efficient Token Adaptation via Temporal Fusion and Intra-LLM Sparsification for Vision-Language-Action Models 2026-03-31

Young-chae Son

Background

Dongguk University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ThermoAct:Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making 2026-03-28

Thanh Nguyen Canh

Background

Japan Advanced Institute of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background SafeGuard ASF: SR Agentic Humanoid Robot System for Autonomous Industrial Safety 2026-03-28

Motonari Kambara

Background

Keio University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background LILAC: Language-Conditioned Object-Centric Optical Flow for Open-Loop Trajectory Generation 2026-03-28

Chengkun Li

Background

University of Sheffield 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Towards Embodied AI with MuscleMimic: Unlocking full-body musculoskeletal motor learning at scale 2026-03-28

Yuyang Xiao

Background

Zhejiang Sci-Tech University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Towards Generalizable Robotic Data Flywheel: High-Dimensional Factorization and Composition 2026-03-28

Giulio Pisaneschi

Background

University of Pisa 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background A Mentalistic Interface for Probing Folk-Psychological Attribution to Non-Humanoid Robots 2026-03-28

Jai Bardhan

Background

Institute of Informatics of the Slovak Academy of Sciences 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Persistent Robot World Models: Stabilizing Multi-Step Rollouts via Reinforcement Learning 2026-03-28

Shengli Zhou

Background

Southeast University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Scalable Object Relation Encoding for Better 3D Spatial Reasoning in Large Language Models 2026-03-28

Jinda Lu

Background

Henan University of Science and Technology 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Bridging Perception and Reasoning: Token Reweighting for RLVR in Multimodal LLMs 2026-03-28

Chenglong Wang

Background

Shanxi Agricultural University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background MSRL: Scaling Generative Multimodal Reward Modeling via Multi-Stage Reinforcement Learning 2026-03-28

Yihao Wang

Background

Changchun University of Chinese Medicine 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background PAWS: Perception of Articulation in the Wild at Scale from Egocentric Videos 2026-03-28

Quynh Phung

Background

Maryland 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background TRACE: Object Motion Editing in Videos with First-Frame Trajectory Guidance 2026-03-28

Kaijin Chen

Background

Sun Yat-sen University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Out of Sight but Not Out of Mind: Hybrid Memory for Dynamic Video World Models 2026-03-28

Luyu Yang

Background

Weifang Medical University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background How Far Are Vision-Language Models from Constructing the Real World? A Benchmark for Physical Generative Reasoning 2026-03-28

Yifeng Lin

Background

Sun Yat-sen University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background When Sensing Varies with Contexts: Context-as-Transform for Tactile Few-Shot Class-Incremental Learning 2026-03-28

Zirui Zhang

Background

Utah State University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background R-C2: Cycle-Consistent Reinforcement Learning Improves Multimodal Reasoning 2026-03-28

Jiahao Wu

Background

Zhejiang Ocean University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Train at Moving Edge: Online-Verified Prompt Selection for Efficient RL Training of Large Reasoning Model 2026-03-28

Jiajun Hu

Background

East China Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联 Sim-to-Real

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Maximum Entropy Behavior Exploration for Sim2Real Zero-Shot Reinforcement Learning 2026-03-28

Yuxue Yang

Background

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background NeoVerse: Enhancing 4D World Model with in-the-wild Monocular Videos 2026-03-27

Xuelu Li

Background

University of North Carolina at Charlotte 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background ArtPro: Self-Supervised Articulated Object Reconstruction with Adaptive Integration of Mobility Proposals 2026-03-27

Hanyu Liu

Background

Qufu Normal University 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background RoboMatch: A Unified Mobile-Manipulation Teleoperation Platform with Auto-Matching Network Architecture for Long-Horizon Tasks 2026-03-27

Abhinav Gupta

Background

CMU 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background AsgardBench - Evaluating Visually Grounded Interactive Planning Under Minimal Feedback 2026-03-19

Yang

Background

北大 1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Linked via lab 通过机构关联

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Gaze-Regularized Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation 2026-03-26

社交情報提及社交情报提及 · 8

Han Fang

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Social mention 社交情报提及 Flow Matching

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical OMP: One-step Meanflow Policy with Directional Alignment 2026-06-04

Ke Ren

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Social mention 社交情报提及

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical V-VLAPS: Value-Guided Planning for Vision-Language-Action Models 2026-05-26

Ke Hu

Background

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Social mention 社交情报提及

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background GenPO++: Generative Policy Optimization with Jacobian-free Likelihood Ratios 2026-06-09

Hao Ren

Background

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Social mention 社交情报提及

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control 2026-05-30

Li Ju

Background

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Social mention 社交情报提及 Flow Matching

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Epistemic Uncertainty Quantification for Pre-trained VLMs via Riemannian Flow Matching 2026-05-22

Lei Su

Background

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Social mention 社交情报提及 Sim-to-Real

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Tacmap: Bridging the Tactile Sim-to-Real Gap via Geometry-Consistent Penetration Depth Map 2026-05-14

Ming Sun

Background

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Social mention 社交情报提及

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Towards Backdoor-Based Ownership Verification for Vision-Language-Action Models 2026-05-13

Isaac Han

Background

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Social mention 社交情报提及

📖 來自 1 📖（90 天）来自 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Shared Representation for 3D Pose Estimation, Action Classification, and Progress Prediction from Tactile Signals 2026-03-31

僅論文署名仅论文署名 · 488 click to expand →

First-author bylines without a resolvable affiliation or social mention in 90 days. Lowest confidence tier — surfaced for transparency only.

Zhaofeng Hu

Breakthrough

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

⚡ 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AnySlot: Goal-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Zero-Shot Slot-Level Placement 2026-06-02

Qiuyue Wang

Breakthrough

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments 2026-05-30

Shizhe Chen

Breakthrough

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough PointACT: Vision-Language-Action Models with Multi-Scale Point-Action Interaction 2026-05-22

Haoquan Fang

Breakthrough

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment 2026-05-12

Myungkyu Koo

Breakthrough

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough HAMLET: Switch your Vision-Language-Action Model into a History-Aware Policy 2026-04-17

Thomason

Breakthrough

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

⚡ 來自 1 ⚡（90 天）来自 1 ⚡（90 天）

佐證論文佐证论文 Breakthrough You've Got a Golden Ticket: Improving Generative Robot Policies With A Single Noise Vector 2026-03-19

Zihao Zheng

Practical

4 篇 · 90d4 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名 VLA Generalist

🔧 來自 3 🔧 · 1 📖（90 天）来自 3 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models 2026-04-29 Background HeiSD: Hybrid Speculative Decoding for Embodied Vision-Language-Action Models with Kinematic Awareness 2026-04-29

展開另 2 篇 ▾ 展开另 2 篇 ▾

Practical RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models 2026-04-29 Practical 2D or 3D: Who Governs Salience in VLA Models? -- Tri-Stage Token Pruning Framework with Modality Salience Awareness 2026-04-14

Yunfan Lou

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Dream-Tac: A Unified Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation 2026-06-10 Practical Mask World Model: Predicting What Matters for Robust Robot Policy Learning 2026-04-24

Huayi Zhou

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Dexterity-BEV: Aligning 3D World and Actions for Generalizable Robot Policies Learning 2026-06-03 Practical VLBiMan: Vision-Language Anchored One-Shot Demonstration Enables Generalizable Bimanual Robotic Manipulation 2026-05-05

Yufei Jia

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical MuJoCoUni:Persistent Batched Runtime Primitives for MuJoCo 2026-05-27 Practical GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning 2026-04-30

Anh-quan Pham

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 2 📖（90 天）来自 2 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Background Automatically Improving Simulation Physics for Articulated Objects 2026-05-21 Background Iterative Compositional Data Generation for Robot Control 2026-05-21

Shuanghao Bai

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名 Cross-Embodiment Foundation Models

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation 2026-05-21 Practical Latent Reasoning VLA: Latent Thinking and Prediction for Vision-Language-Action Models 2026-05-12

Sixu Lin

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical DyGRO-VLA: Cross-Task Scaling of Vision-Language-Action Models via Dynamic Grouped Residual Optimization 2026-05-20 Background RoboFlow4D: A Lightweight Flow World Model Toward Real-Time Flow-Guided Robotic Manipulation 2026-05-20

Kangye Ji

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名 Diffusion Policy

🔧 來自 1 🔧 · 1 📖（90 天）来自 1 🔧 · 1 📖（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Sparse ActionGen: Accelerating Diffusion Policy with Real-time Pruning 2026-05-19 Background Block-wise Adaptive Caching for Accelerating Diffusion Policy 2026-05-15

Zuojin Tang

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名 Inverse Dynamics ModelsVLA Generalist

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ALAM: Algebraically Consistent Latent Action Model for Vision-Language-Action Models 2026-05-15 Practical One Token Per Frame: Reconsidering Visual Bandwidth in World Models for VLA Policy 2026-05-12

Khoa Vo

Practical

2 篇 · 90d2 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 2 🔧（90 天）来自 2 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical CodeGraphVLP: Code-as-Planner Meets Semantic-Graph State for Non-Markovian Vision-Language-Action Models 2026-04-28 Practical Clutter-Robust Vision-Language-Action Models through Object-Centric and Geometry Grounding 2026-04-28

Siyi Chen

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation 2026-06-10

Khanh Nguyen

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical vla.cpp: A Unified Inference Runtime for Vision-Language-Action Models 2026-06-10

Shanglin Yuan

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical MotionVLA: Injecting Geometric Motion into Vision-Language-Action Model 2026-06-10

Linqi Yin

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Two Bridges, One Pathway: From VLMs to Generalizable VLAs with Embodied Trajectory-Coupled Data 2026-06-10

Haotian He

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical FAWAM: Force-Aware World Action Models for Closed-Loop Contact-Rich Manipulation 2026-06-10

Raktim Gautam Goswami

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名 Diffusion Policy

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Unifying Object-Centric World Models and Diffusion Policy: A Hierarchical Framework for Multi-Stage Robotic Tasks 2026-06-10

Jia Zheng

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名 Loco-Manipulation

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation 2026-06-10

Suyeon Shin

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Back to the Familiar Future: Failure Recovery for VLA Policies via Pre-Imagined Milestone Selection 2026-06-10

Lennart Julian Droß

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical PhyRoGen: Synthetic Generation of Physical Robot Manipulation Puzzles Using Procedural Content Generation 2026-06-09

Jiyun Jang

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical AxisGuide: Grounding Robot Action Coordinate System in RGB Observations for Robust Visuomotor Manipulation 2026-06-09

Pei Yang

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical ActionMap: Robot Policy Learning via Voxel Action Heatmap 2026-06-09

Christian Bianchi

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical Robotic Policy Adaptation via Weight-Space Meta-Learning 2026-06-09

Huixi Intelligence

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical RhinoVLA Technical Report 2026-06-09

Mengya Liu

Practical

1 篇 · 90d1 篇 · 90d

Author byline only 仅论文署名 Inverse Dynamics Models

🔧 來自 1 🔧（90 天）来自 1 🔧（90 天）

佐證論文佐证论文 Practical LARA: Latent Action Representation Alignment for Vision-Language-Action Models 2026-06-09

Showing 30 of 488. The rest are deliberately hidden — no durable signal beyond the paper byline.