• 触觉基础模型 TouchWorld 填补 VLA 隐式接触状态感知空白，策略从“纯视觉猜测”转向“触觉预测+反应”双闭环。
• 基础设施进入重构期：LeRobot v0.6.0 拆分训练依赖，Genesis v1.2.1 实现 CPU 端大规模场景 120FPS 实时渲染，部署摩擦向底层编译栈集中。
• 产业端量产与资本共振：工信部定调 2026 年产量破 10 万台，宇树获 IPO 批准，VLA 策略部署的硬件成本拐点已至。

https://arxiv.org/abs/2607.07287" target="_blank" rel="noopener noreferrer">TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation

提出兼具预测与反应能力的触觉基础模型，解决灵巧操作中滑移、错位等隐式接触状态无法被视觉/语言可靠捕获的痛点。

主流 VLA 严重依赖视觉先验，但在高频接触场景中存在物理盲区。TouchWorld 将触觉信号从被动的“误差修正”提升为主动的“接触演化预测”，结合视觉语义引导，实现局部纠错与全局规划的统一。工程价值极高，若能在 LIBERO 等基准上证明其超越纯视觉 VLA 的长程成功率，将直接重塑灵巧手数据采集与策略训练范式，推动触觉从辅助模态跃升为核心决策层。

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触觉 VLA 从“辅助模态”跃升为“核心决策层”的标志性架构，具备战略级意义。

https://arxiv.org/abs/2607.07608" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Dual Latent Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

针对主流 VLA 依赖马尔可夫假设导致长视界任务失败的缺陷，引入双潜在记忆机制，将历史经验直接嵌入 VLA 原生推理潜空间。

现有记忆模块多作为外部策略上下文检索，割裂了时序依赖。该架构突破局限，实现记忆表征与动作生成的深度耦合，显著提升时间依赖型任务的连贯性。社区实战中常因时序断裂导致真机抖动或任务中断，此方法提供即插即用的记忆增强路径，无需大幅增加推理延迟即可改善长程规划。

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打破 Markov 假设桎梏，为长程操作提供低开销的时序一致性解法，有望成为标准记忆组件。

• CALVIN ABC-D: MMaDA-VLA 登顶 4.78 avg_len，仅领先前代 Xiaomi-Robotics-0 0.03，增量逼近极限。
• 基准已高度饱和，微小分数提升无法转化为真实操作能力的质变，刷榜策略失效。
• LIBERO standard-opensource: LaST-R1 达到 99.8 平均分，逼近理论上限。
• 开源基准彻底饱和，学术界亟需转向真实物理交互验证，摆脱仿真温室。
• LIBERO Plus non-standard: CorridorVLA 以 83.21 total 超越 NS-VLA 3.81 分，成为新 SOTA。
• 复杂场景下的策略规划能力仍有提升空间，但需警惕过拟合特定走廊布局导致泛化下降。

• https://github.com/Genesis-Embodied-AI/genesis-world/releases/tag/v1.2.1" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Genesis v1.2.1: 优化 CPU 稀疏性与增量 Hessian 更新，百实体/千几何场景实现 120FPS 实时渲染，大幅降低本地高保真仿真门槛。
• https://github.com/huggingface/lerobot/releases/tag/v0.6.0" target="_blank" rel="noopener noreferrer">LeRobot v0.6.0: 重大 Breaking Change，拆分数据集与训练依赖，推动框架从“一体化原型”向“模块化工程栈”演进，降低部署摩擦。
• https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K/releases/tag/v3.9.0" target="_blank" rel="noopener noreferrer">OmniGibson v3.9.0: 新增排行榜列与多机器人支持，持续完善 BEHAVIOR-1K 评估生态，为复杂场景策略验证提供更好基础设施。

• 宇树科技 (Unitree Robotics): https://finance.eastmoney.com/a/202607043829963563.html" target="_blank" rel="noopener noreferrer">7/2 获证监会批准 IPO 注册申请，冲刺科创板，有望成为 A 股人形机器人第一股，拓宽 VLA 研发与硬件迭代的资金渠道。
• 工信部 (MIIT): 7/8 在 WAIC 宣布 2026 年中国人形机器人年产量预计突破 10 万台，硬件成本下探与真实场景数据爆发将直接加速 VLA 规模化部署。
• 星尘智能 / 北京大学 / 清华大学: https://new.qq.com/rain/a/20260706A07DQ600" target="_blank" rel="noopener noreferrer">7/6 联合开源 IB-Adapter 架构，过滤视觉噪声提升 VLA 鲁棒性，已在 StableVLA 验证，为真实环境部署提供轻量级抗干扰方案。