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SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control
Zhengyi Luo et al. · 提出一种大规模运动跟踪方法以优化人形机器人全身控制，虽与具身智能相关，但侧重于底层运动模仿与控制，缺乏 VLA 核心的语义推理或多模态对齐贡献。
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- SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control [CMU] Zhengyi Luo et al. · 提出一种大规模运动跟踪方法以优化人形机器人全身控制，虽与具身智能相关，但侧重于底层运动模仿与控制，缺乏 VLA 核心的语义推理或多模态对齐贡献。 SCIENCE-
- Building a Foundation Stack for General-Purpose Robots X Square Robot · 这是一篇关于构建通用机器人基础技术栈的观点文章，讨论预训练大模型在机器人中的应用前景，属于综述性质，无具体新算法或实验数据支持。 IEEE-SPE
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Building a Foundation Stack for General-Purpose Robots
X Square Robot · 这是一篇关于构建通用机器人基础技术栈的观点文章，讨论预训练大模型在机器人中的应用前景，属于综述性质，无具体新算法或实验数据支持。
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