VLA [Araya Inc., Tokyo]
When One Step Is Enough: An Empirical Study of Euler Integration in Flow-Matching Policies
Shivakanth Sujit et al. · 系统研究 flow-matching 策略（π0 类）能否用单步 Euler 采样替代多步 ODE 求解，给出精度—延迟权衡的经验结论，可直接用于压缩 VLA 推理耗时。
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- From Association to Decision Value: Testing Paired Instruction Dependence for VLA Corpus Selection 把机器人示教数据集的挑选建模为排序问题，提出"配对指令依赖性"诊断，检验候选语料能否预测下游策略优劣而非只与平均性能相关；属数据筛选评估工具，未给出新策略训练结果。 HF-PAPER
- Tactile-Based Robotic Manipulation: From Mechanics-Driven to Data-Driven Perspectives [Berkeley] Jingyi Xiang et al. · Wenzhen Yuan 团队的触觉操作综述，梳理从力学建模到数据驱动（学习型触觉表征与策略）的范式转变，是触觉 VLA 方向的系统性背景参考，重要但不紧急。 CS.RO
- Co^2Gen: Collaboratively Generating Task Plans for Decentralized Multi-Robot and Human Collaboration [Singapore University of Technology and Design (SUTD)] Yi Loo et al. · 针对 VLA 模型与其他机器人/人类协作能力不足的问题，提出去中心化的协作任务规划生成方法；摘要仅有问题动机与框架描述，无量化结果，暂作了解。 CS.RO
- When One Step Is Enough: An Empirical Study of Euler Integration in Flow-Matching Policies [Araya Inc., Tokyo] Shivakanth Sujit et al. · 系统研究 flow-matching 策略（π0 类）能否用单步 Euler 采样替代多步 ODE 求解，给出精度—延迟权衡的经验结论，可直接用于压缩 VLA 推理耗时。 CS.RO
- TEAR: Task-Evidence Authority Routing for Robotic Manipulation [City University of Hong Kong] Shicheng Zhang et al. · 让机器人在线决定控制权归谁：遥操作、脚本控制器还是学习策略，提出基于任务证据的路由机制；属部署层仲裁，与 VLA 架构/训练关联有限。 CS.RO
- IORA: Irregular Object Immobilization under Restricted Actuation [Gwangju Institute of Science and Technology] Sang-Hun Han et al. · 面向低自由度、受限驱动的手在扰动下稳定固定不规则物体，通过接触拓扑与掌面配置优化合成抓取；纯抓取规划工作，不含学习型 VLA 环节。 CS.RO
- Revisiting Distribution Matching for State-to-Vision Policy Distillation in Laparoscopic Robotic Manipulation [University of Sydney] Mingyu Sheng et al. · 在腔镜手术机器人中把基于特权状态的 RL 策略蒸馏为纯视觉策略，重新审视分布匹配目标的作用；属手术机器人操作，与通用 VLA 主线无直接衔接。 CS.RO
- AstroBench: Benchmarking Free-Floating Capture and Space Robotic Manipulation [HIT] Zizhe Wang et al. · 提出舱内自由漂浮目标捕获与空间机械臂操作基准，覆盖目标旋转/平动以及接触后动力学改变；为空间场景提供评测环境，与地面 VLA 主线距离较远。 CS.RO
- Memory before Goal: Role of Pre-History Memory for Humanoid Loco-Manipulation [Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)] Chenyuan Chen et al. · 指出人形全身 VLA 只看到当前帧、在目标被遮挡或转身走开后失效，提出引入"前史记忆"的 WholeBodyMem；人形 loco-manipulation 的记忆建模可参考。 CS.RO
- Learning Robot Behavior Priors from Non-Robotic Synthetic Data [University of Cambridge] Mateusz Odrowaz-Sypniewski et al. · 研究用非机器人来源的合成数据（动作/交互数据）预训练行为先验，并量化其向真实机器人策略迁移的程度，为降低真机数据依赖提供实证证据。 CS.RO
- FocusVLA: Future-Intent Guided Dynamic View Routing for Vision-Language-Action Models [Nanjing Institute of Software Technology] Huixin Xu et al. · FocusVLA 用预测的未来意图引导 VLA 在多个相机视角间动态路由，按任务阶段选取最有信息量的观测；属主动感知式架构改动，摘要未见强基线量化对比。 CS.RO
- FastHarness: Experience-Driven Review Scheduling for Vision-Language-Action Policies [Shanghai Jiao Tong University] Tao Lin et al. · 针对 agentic 机器人"每个动作块都让 LLM 复核"的开销问题，用经验驱动的调度学习何时才需要复核，可直接降低 VLA 部署时的监控成本。 CS.RO
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共 28 篇
🔧 技術技术
VLA [Shanghai Jiao Tong University]
FastHarness: Experience-Driven Review Scheduling for Vision-Language-Action Policies
Tao Lin et al. · 针对 agentic 机器人"每个动作块都让 LLM 复核"的开销问题，用经验驱动的调度学习何时才需要复核，可直接降低 VLA 部署时的监控成本。
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VLA [CMU|Bajcsy]
Progress Probes $P^2$: Lightweight Runtime Monitoring for Vision-Language-Action Models
Atiksh Bhardwaj et al. · P² 在已训练 VLA 的内部特征上挂轻量探针，在线估计任务进度并触发干预，无需重训策略即可做运行时失败监控，降低真机 rollout 的试错成本。
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VLA [Carnegie Mellon University]
Beyond Imitation: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models
Liangzhi Shi et al. · 用 RL 替代纯 SFT 做仿真—真实协同训练，让 VLA 从仿真交互中获得超越示教的纠错与失败信号，缓解真机数据瓶颈；提供了可直接套用的 RL 精调流程。
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VLA [Stanford|Schwager]
UniMem: Unifying Visual and Textual Memory in VLAs for Non-Markovian Tasks
Lars Osterberg et al. · UniMem 在 VLA 中统一视觉与文本记忆，使策略能利用历史观测处理非马尔可夫长程任务，可插拔接入现有 VLA 微调流程，直接补上记忆这一短板。
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VLA
From Association to Decision Value: Testing Paired Instruction Dependence for VLA Corpus Selection
把机器人示教数据集的挑选建模为排序问题，提出"配对指令依赖性"诊断，检验候选语料能否预测下游策略优劣而非只与平均性能相关；属数据筛选评估工具，未给出新策略训练结果。
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VLA [Berkeley]
Tactile-Based Robotic Manipulation: From Mechanics-Driven to Data-Driven Perspectives
Jingyi Xiang et al. · Wenzhen Yuan 团队的触觉操作综述，梳理从力学建模到数据驱动（学习型触觉表征与策略）的范式转变，是触觉 VLA 方向的系统性背景参考，重要但不紧急。
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VLA [Singapore University of Technology and Design (SUTD)]
Co^2Gen: Collaboratively Generating Task Plans for Decentralized Multi-Robot and Human Collaboration
Yi Loo et al. · 针对 VLA 模型与其他机器人/人类协作能力不足的问题，提出去中心化的协作任务规划生成方法；摘要仅有问题动机与框架描述，无量化结果，暂作了解。
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VLA [City University of Hong Kong]
TEAR: Task-Evidence Authority Routing for Robotic Manipulation
Shicheng Zhang et al. · 让机器人在线决定控制权归谁：遥操作、脚本控制器还是学习策略，提出基于任务证据的路由机制；属部署层仲裁，与 VLA 架构/训练关联有限。
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VLA [Gwangju Institute of Science and Technology]
IORA: Irregular Object Immobilization under Restricted Actuation
Sang-Hun Han et al. · 面向低自由度、受限驱动的手在扰动下稳定固定不规则物体，通过接触拓扑与掌面配置优化合成抓取；纯抓取规划工作，不含学习型 VLA 环节。
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VLA [University of Sydney]
Revisiting Distribution Matching for State-to-Vision Policy Distillation in Laparoscopic Robotic Manipulation
Mingyu Sheng et al. · 在腔镜手术机器人中把基于特权状态的 RL 策略蒸馏为纯视觉策略，重新审视分布匹配目标的作用；属手术机器人操作，与通用 VLA 主线无直接衔接。
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VLA [HIT]
AstroBench: Benchmarking Free-Floating Capture and Space Robotic Manipulation
Zizhe Wang et al. · 提出舱内自由漂浮目标捕获与空间机械臂操作基准，覆盖目标旋转/平动以及接触后动力学改变；为空间场景提供评测环境，与地面 VLA 主线距离较远。
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VLA [Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)]
Memory before Goal: Role of Pre-History Memory for Humanoid Loco-Manipulation
Chenyuan Chen et al. · 指出人形全身 VLA 只看到当前帧、在目标被遮挡或转身走开后失效，提出引入"前史记忆"的 WholeBodyMem；人形 loco-manipulation 的记忆建模可参考。
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VLA [University of Cambridge]
Learning Robot Behavior Priors from Non-Robotic Synthetic Data
Mateusz Odrowaz-Sypniewski et al. · 研究用非机器人来源的合成数据（动作/交互数据）预训练行为先验，并量化其向真实机器人策略迁移的程度，为降低真机数据依赖提供实证证据。
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VLA [Nanjing Institute of Software Technology]
FocusVLA: Future-Intent Guided Dynamic View Routing for Vision-Language-Action Models
Huixin Xu et al. · FocusVLA 用预测的未来意图引导 VLA 在多个相机视角间动态路由，按任务阶段选取最有信息量的观测；属主动感知式架构改动，摘要未见强基线量化对比。
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VLA [Imperial College London]
VecTile: A Low-Cost Flexible Tactile Array for 3-DoF Force Sensing
Jian Hou et al. · VecTile 是低成本柔性触觉阵列，可测含剪切的二维/三维力，面向切向接触感知与抓取稳定校正；为触觉 VLA 提供硬件方案，但未涉及策略学习实验。
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VLA [SJTU]
Echo: Coupled Action and Task Status Signal Denoising for Vision Language Action Models
Yufeng Liu et al. · 让 VLA 同时输出动作与任务状态（完成/失败）信号，并对二者做耦合去噪以提升状态判别可靠性，用于成功即停与失败重规划；思路可复用但增益未量化。
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VLA [Rice University]
Sensorimotor Alignment: A Platonic Proxy for Embodied Policy Success
Yunfei Xie et al. · 借用"柏拉图表征假设"，用视觉—动作模态的表征对齐度作为闭环成功率的廉价离线代理，替代昂贵的真机 rollout 评估；属评测方法学研究。
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VLA [Dongguk University]
ThermoAct:Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making
Young-Chae Son et al. · ThermoAct 把热成像作为额外模态接入 VLA，用于人机协作中的安全与温度相关任务判断；属模态扩展，摘要未给出相对纯视觉基线的显著增益。
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VLA [Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics]
HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
Shuanghao Bai et al. · HEX 按人体部位对齐专家模块，让人形 VLA 做跨体型的全身协调操作，缓解现有 VLA 把身体各部件独立处理导致的高自由度控制不稳定；人形全身控制可参考。
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VLA [Nanyang Technological University]
Dual-Arm Box Manipulation via Online Inertial Estimation and Convex Wrench Optimization
Kenzhi Iskandar Wong et al. · 双臂搬运质量/质心未知的箱体：在线估计惯性参数并用凸优化求解扳手分配以维持接触稳定；属经典双臂控制与优化，不含 VLA 或学习型策略。
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VLA [The University of Auckland]
Learning Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects with Tactile Sensing
Ziming Li et al. · 用触觉反馈学习双臂灵巧手对大物体的协同抓取，填补以往只做顺序操作、忽略同步协同抓取的空白；属触觉+双臂抓取学习，未涉及 VLA 策略。
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VLA [CMU]
What Does It Take For A Generalist Robot Policy To Adapt Using Minimal Data?
Shreyas Kowshik et al. · 系统比较通用机器人策略在极少数据下的自适应路径（何种微调/自主交互方式最有效），为 VLA 的少样本适配提供实证指南而非新架构。
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VLA [National University of Singapore]
Where Success Breaks: Failure-Boundary Learning for Robust Vision-Language-Action Models
Yanzhe Chen et al. · 指出 SFT 只教"成功在哪"却无"哪里开始不可靠"的信号，提出显式学习成功边界并用边界样本增强鲁棒性；思路实用但属对现有微调流程的改进。
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VLA [LimX Dynamics]
FluxVLA Engine: A One-Stop VLA Engineering Platform for Embodied Intelligence
Yinhao Li et al. · 把 VLA、世界动作模型与离线 RL 的训练/部署整合为一站式工程平台，试图降低从算法到可靠机器人系统的基建成本；摘要未给出性能证据，需看是否开源。
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VLA [University of Central Florida]
AgenticRoboRL: Bringing Coding-Agent Post-Training to Agentic Robotics
Xinxin Liu et al. · 把编码智能体的后训练范式迁移到 agentic 机器人：用开源模型做规划器配合机器人 harness，降低对闭源强模型的依赖；属系统范式探索，缺操作 benchmark 结果。
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VLA [University of Waterloo]
NavBind: Diagnosing Instruction-Action Binding at Route Forks in Navigation VLAs
Josh Qixuan Sun et al. · NavBind 在导航 VLA 的路线分叉点诊断指令—动作绑定，区分"碰巧到达目标"与"真正听懂指令"；评测视角有价值，但限于导航任务，与操作 VLA 关联间接。
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VLA [KAIST]
Do VLAs Really Follow Instructions? Diagnosing How-Level Instruction Following in Vision-Language-Action Models
Sangwu Park et al. · 诊断 VLA 是否真能遵循"如何做"层面的细粒度指令（而非仅任务级 what），揭示当前策略在过程性指令上的失效模式，属诊断性评测工作。
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