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Physics filtering favors the generalization of robot learning

Jindou Jia et al. · 研究用物理过滤（physics filtering）机制提升机器人学习的泛化能力，属于机器人学习泛化方向。但仅有标题、无摘要细节，未涉及 VLA 架构、benchmark 或具体操作实验证据，暂无法评估复用价值。