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High-resolution real-time mechanochromic tactile sensors

Giacomo Sasso et al. · 介绍了一种新型机械变色触觉传感器，实现了高分辨率和实时触觉反馈。虽对灵巧操作有价值，但属于硬件传感层创新，未涉及 VLA 算法或控制策略，暂无直接复用路径。