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High-resolution real-time mechanochromic tactile sensors

Giacomo Sasso et al. · 提出了一种高分辨率实时力致变色触觉传感器硬件技术。虽为 VLA 灵巧操作提供潜在数据源，但属纯硬件传感创新，未涉及 VLA 模型训练、推理或多模态对齐方法。