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Continuum tactile sensing via an amplified liquid metal interface

Erlong Wang et al. · 提出一种基于液态金属界面的连续触觉传感技术，通过放大机制提升灵敏度。属于底层硬件创新，虽对触觉 VLA 有潜在价值，但缺乏与 VLA 算法或控制策略的直接结合及机器人操作实验验证。