📖 Background VLA 2026-05-03 Graph World Models: Concepts, Taxonomy, and Future Directions 综述类论文,系统梳理了图世界模型的概念与分类。虽涉及环境表示与规划,但缺乏具体 VLA 架构创新或机器人实验验证,属于背景知识补充。 hf-papers 閱讀原文