这 14 天窗口里，现存采集回执覆盖 2026-10-02 至 10-07 共 6 天，没有任何一天被标记为「验证完整」。因此下面所有内容都是已采集样本中的条目索引，不是对全领域的统计判断。本期样本中可核对的内容主要有两类：一是手册收录的一批 arXiv 论文（长时序记忆、失败恢复、灵巧操作遥操作），二是仿真器与 ROS 2 生态的版本发布公告。

需要说明的是：下文论文的日期是手册收录日期，不是论文首次发表日期；采集仅覆盖 6 天。因此这里是「本批样本中条目成组出现」的观察，不是时间集中度判断。

本期样本中没有可直接归入「模型发布」的一手条目。方法族计数显示 language_grounding 在 14 天窗口内累计 143 篇，是样本内最大的一族，但采集缺 8 天、trend_inference_supported 为 false，这个数字只能说明本批样本里这类工作多，不能说明它在升温或转冷。

架构层面可看的是一份第三方整理：https://presenc.ai/research/best-open-weight-robotics-vla-models-2026" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Presenc AI 的开放权重 VLA 模型比较页（来源摘要内文标注 2026-10-01，采集条目 date 字段为 2026-10-03，两者不一致）列了 pi0.5、GR00T N1.7、MolmoAct2、X-VLA、OpenVLA-OFT、SmolVLA 的模型规模、许可证与运行硬件。需要注意：采集到的条目原文在此处被截断，具体数值无法从本报告转述，要看规模与硬件门槛请回原页核对。这是二手整理页，不是各模型的官方发布页。

仿真器在两周内有四个带 tag 的版本发布：

• https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K/releases/tag/v3.9.3-post1" target="_blank" rel="noopener noreferrer">OmniGibson v3.9.3-post1（2026-09-29）与 https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K/releases/tag/v3.9.3-post2" target="_blank" rel="noopener noreferrer">v3.9.3-post2（2026-10-07）
• https://github.com/Genesis-Embodied-AI/genesis-world/releases/tag/v1.4.3" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Genesis v1.4.3（2026-09-30）
• https://github.com/google-deepmind/mujoco/releases/tag/3.15.0" target="_blank" rel="noopener noreferrer">MuJoCo 3.15.0（2026-10-05）

这些都是版本发布事实本身，发布说明中的具体改动本报告不做解读。

ROS 2 生态动态：https://discourse.openrobotics.org/t/robotcad-v12-10-0-is-released/58566" target="_blank" rel="noopener noreferrer">RobotCAD v12.10.0（公告日期 10-04）公告提到新增用于机器人装配的 MCP server、模型库支持 xacro/mjcf 导入、以及 Gazebo 到 ROS 2 的传感器桥接；公告还列出外部文档链接对象的碰撞与 URDF 导出修复。https://discourse.openrobotics.org/t/robostacker-describe-your-robot-get-a-ros-2-stack-and-a-workspace-to-build-feedback-welcome/58579" target="_blank" rel="noopener noreferrer">RoboStacker（10-05）是一个社区介绍帖：采集到的摘要原文在此处被截断（停在「launch 」），完整功能清单需回原帖核对；摘要提到的输入侧是机器人底盘、传感器、计算机和任务描述。https://discourse.openrobotics.org/t/new-packages-for-jazzy-jalisco-2026-10-05/58622" target="_blank" rel="noopener noreferrer">ROS 2 Jazzy 同步公告称本次提供 190 个新增包与 312 项更新，同步标签为 jazzy/2026-10-05。需注意：公告日期（10-06）与标签日期不同；这组数字是发布清单规模，不是性能或兼容性指标。以上三条均为二级来源（维护者/社区公告），未获独立验证。

本期没有来自一手技术文档的硬件规格或部署结果。以下均为厂商与媒体陈述（二级来源），未获独立验证，按原文列出：

• http://finance.sina.com.cn/roll/2026-09-25/doc-iniszrtv4342128.shtml" target="_blank" rel="noopener noreferrer">智元与长隆在横琴主题乐园启动常态化运营：300+ 台机器人入驻，同步交付第 20,000 台 A3 Ultra，签 10 年协议。
• http://finance.sina.com.cn/roll/2026-09-28/doc-initkpfa2930853.shtml" target="_blank" rel="noopener noreferrer">爱仕达与智元 100 家门店试点：执行导购、健康咨询、烹饪建议，每日运行不少于 10 小时。
• http://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703pfi2.html" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Tesla 称具备量产数百台 Optimus 的能力：若趋势延续年底或达每周约 1,000 台；同时承认量产已非主要瓶颈，真正难点在指令理解与通用任务执行。
• http://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-09-28/doc-initkpfa2904308.shtml" target="_blank" rel="noopener noreferrer">梅卡曼德上市后首份中期业绩：营收 2.373 亿元（同比 +54.7%），新订单 3.354 亿元（同比 +75.3%）。

在基准侧，CALVIN 的 ABC-D、ABCD-D、D-D 三个 split 与 LIBERO 的三个 split（各自 protocol 不同：非标准 / 标准闭源 / 标准开源，彼此不可直接对比）在 10-06 快照中被机械阈值标记为 saturated。这是存储的分档判定，源标注「未经独立重验」，不能当作换榜或性能结论，更不能套用到 MetaWorld、RoboCasa、RoboChallenge 等其他基准上。

下列日期为手册收录日期，不是论文首次发表日期。条目标题按手册原样引用，未重新验证标题中的性能主张；请通过原论文核实。

• 2026-10-06 收录：检测并抑制：面向 VLA 对抗补丁的机制级防御 (Detect and Suppress: A Mechanistic Defense against Adversarial Patches in VLA Models) — https://arxiv.org/abs/2610.03498" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/vla-core/detect_and_suppress_a_mechanistic_defense_against_adversaria_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-06 收录：MobiAgent：长时程移动操作的双环递归策略自改进 (MobiAgent: Dual-Loop Recursive Policy Self-Improvement for Long-Horizon Mobile Manipulation) — https://arxiv.org/abs/2610.03476" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/deployment/mobiagent_dual_loop_recursive_policy_self_improvement_for_lo_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-06 收录：分階段操作：以行為相位解耦實現類人機器人操作 (Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation) — https://arxiv.org/abs/2604.23620" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/frontier/move_then_operate_behavioral_phasing_for_human_like_robotic_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-06 收录：把前沿推理蒸馏进本地执行：自主演示生成 + 稠密语言监督 (Bridging Frontier Reasoning and Robot Execution: From Autonomous Demonstration Generation to Dense Language Supervision) — https://arxiv.org/abs/2610.03615" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/planning/bridging_frontier_reasoning_and_robot_execution_from_autonom_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-06 收录：更少 Token，更好动作：PyRUA-Lean 用代码执行接口让机器人智能体成功率 +14%、输入 Token −65% (Fewer Tokens, Better Action: GPT-6 Astra Robot Agents with 14% Higher Success Rate but 65% Fewer Tokens) — https://arxiv.org/abs/2610.01939" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/frontier/fewer_tokens_better_action_gpt_6_astra_robot_agents_with_14_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-05 收录：分而记之：面向长时序 VLA 策略的递归动作相关记忆 (Divide-and-Remember: Recursive Action-Relevant Memory for Long-Horizon VLA Policies) — https://arxiv.org/abs/2610.00982" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/vla-core/divide_and_remember_recursive_action_relevant_memory_for_lon_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-05 收录：叙事流：用机器人速度场做流匹配的 VLA 模型 (NarrativeFlow: Flow-Based Vision-Language-Action Model Using Robot Velocity Fields) — https://arxiv.org/abs/2610.00981" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/vla-core/narrativeflow_flow_based_vision_language_action_model_using_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-05 收录：评估 VLA 的「记忆」：MIKASA-Robo-VLA 长时序操作基准 (MIKASA-Robo-VLA: Benchmarking Memory in VLA Models for Long-Horizon Manipulation) — https://arxiv.org/abs/2610.00604" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/vla-core/mikasa_robo_vla_benchmarking_memory_in_vla_models_for_long_h_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-05 收录：Recova：代理引導的自主機器人操作失敗恢復 (Recova: Agent-Guided Failure Recovery for Autonomous Robotic Manipulation) — https://arxiv.org/abs/2610.01178" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/frontier/recova_agent_guided_failure_recovery_for_autonomous_robotic_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读
• 2026-10-05 收录：DITTO-X：面向灵巧操作的正向与反向遥操作及人类干预 (DITTO-X: Forward and Reverse Teleoperation for Dexterous Manipulation and Human Intervention) — https://arxiv.org/abs/2610.00781" target="_blank" rel="noopener noreferrer">原论文 · https://github.com/sou350121/VLA-Handbook/blob/main/theory/deployment/ditto_x_forward_and_reverse_teleoperation_for_dexterous_mani_dissection.md" target="_blank" rel="noopener noreferrer">手册解读

先划清边界：这个窗口里有 8 天没有回执，采集侧明确记录了 trend_inference_supported: false。因此以下都是样本内现象，不是领域趋势。

长时序问题在样本里成簇出现。 记忆（Divide-and-Remember、MIKASA-Robo-VLA）、失败恢复（Recova）、自改进（MobiAgent）放在一起看，是在不同角度回答同一个问题：一次执行装不下整条任务。这是编辑层面的归纳，不是论文作者的共同声明。

方法族「declining」不能读成降温。 13 个族被标为 declining、0 个 accelerating，但这些 accel 数值是「窗口内计数比」的派生量，受 8 天采集缺口和提交日期回溯影响；world_model 0.33x、tactile 0.37x 这类数字不能当作方向性结论使用。触觉方向本期仅 8 篇进入 7d 窗口，样本过小，本报告对该方向不作任何判断。

SOTA 的 43 条是观测记录。 覆盖 CALVIN、LIBERO、LIBERO Plus、MetaWorld、RoboCasa-GR1-Tabletop、RoboChallenge 六个基准，latest_model 只代表最新一条记录归属哪个模型，不等于榜首更替或可比性能提升。

实体提及次数不作活跃度代理。 OpenAI 20 次、Anthropic 10 次是命中量，不能推出团队活跃、竞争胜负或技术因果。另需注意实体计数存在同名歧义：LIBERO Team（实验室）与 LIBERO（基准）在表里是两个独立实体、各记 4 次，可能重复计数。

以下三点若要在下期修掉，需要的是补齐采集与协议明细，而不是更多解读：一是核对缺失回执能否恢复，无法恢复时保留覆盖限制，并避免把样本观察外推到全领域；二是基准比较必须落到 benchmark 名 + split + protocol 三件套才能进正文；三是 Presenc AI、RobotCAD、RoboStacker、ROS 2 Jazzy 等截断或二级来源条目需回溯原页，本期只能挂链接、保留原文限定，不引数值作结论。

返回主页

「

历史补录：资料窗口截至 2026-10-07；实际补写日期 2026-10-17。缺失观测不代表没有事件发生。历史补录中的论文分组可能依据提交日期重建，不能据此确认论文在报告截止日已公开；只作事后资料回顾，不作当时可知信息或完整事件统计。