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小米 MiMo-V2.5 发布：罗福莉领衔，对标 Claude Opus 4.6 / GPT-5.4
小米MiMo系列重大升级：V2.5-Pro专攻长难Agent任务，V2.5为原生全模态。Token效率比Kimi K2.6省42%，比Muse Spark省50%。负责人罗福莉为原DeepSeek核心成员，正值DeepSeek V4发布前夕。
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AI 精選精选 5 條 ·
VLA 論文论文 39 篇 ·
品質漂移品质漂移 正常 ✓ ·
追蹤追踪 305 實體实体 · 85 機構机构 · 85 方法 ·
跨域訊號跨域讯号 30 條 ·
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- 小米 MiMo-V2.5 发布：罗福莉领衔，对标 Claude Opus 4.6 / GPT-5.4 小米MiMo系列重大升级：V2.5-Pro专攻长难Agent任务，V2.5为原生全模态。Token效率比Kimi K2.6省42%，比Muse Spark省50%。负责人罗福莉为原DeepSeek核心成员，正值DeepSeek V4发布前夕。 36KR
- OpenAI Codex 推出 Automations：定时/触发式自动执行任务 Codex从被动对话升级为主动执行：支持定时调度和触发器，可自动完成周报、晨间简报、数据检查等重复工作，且能延续已有对话上下文。 OPENAI
- OpenAI Codex 上线 Plugins & Skills 体系：连接外部工具 + 可复用工作流 Codex正式引入插件（连接Google Drive/邮件等外部数据源）和技能（团队级可复用工作流模板）两层扩展机制，类似Claude Code的MCP但更面向企业场景。 OPENAI
- LiteParse for the Web：纯浏览器端 PDF 空间文本解析 LlamaIndex LiteParse 的浏览器版，不依赖AI模型，用传统PDF解析+Tesseract OCR实现多栏布局智能排序，Simon Willison用Claude Code数小时构建。 SIMON WI
- GitHub Trending：huggingface/ml-intern（开源ML工程师）和 claude-context（代码搜索MCP） HuggingFace开源ML工程师项目，能读论文、训练模型、部署模型；同时zilliztech/claude-context提供代码库MCP搜索，让Coding Agent获得全量上下文。 GITHUB
VLA 線VLA 线 · cs.RO · cs.AI · cs.LG
- Object-centric task representation and transfer using diffused orientation fields Cem Bilaloglu et al. · Science Robotics, Volume 11, Issue 113, April 2026. · 提出基于扩散方向场的物体中心任务表示方法，用于提升任务迁移能力。属于传统机器人学习范畴，非当前 VLA 架构核心进展。 SCIENCE-
- From autonomy to alliance: Robotic foundation models must learn with us, not just for us Sharmita Dey et al. · Science Robotics, Volume 11, Issue 113, April 2026. · 一篇关于机器人基础模型人机协作范式的观点/综述文章。讨论理念而非具体 VLA 技术实现，无直接工程复用价值。 SCIENCE-
- Boston Dynamics and Google DeepMind Teach Spot to Reason [DeepMind] Evan Ackerman · The amazing and frustrating thing about robots is that they can do almost anything you want them to do, as long as you know how to ask prope · IEEE Spectrum 新闻报道，介绍 Boston Dynamics 与 DeepMind 合作让 Spot 具备推理能力。非学术论文，无技术细节可供复现。 IEEE-SPE
- JoyAI-RA 0.1: A Foundation Model for Robotic Autonomy Tianle Zhang et al. · Robotic autonomy in open-world environments is fundamentally limited by insufficient data diversity and poor cross-embodiment generalization · 宣称解决数据多样性和跨具身泛化问题，但摘要缺乏具体架构创新或量化 SOTA 对比。疑似常规基线报告，需正文验证。 [💧灌水] CS.RO
- LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture Xu Huang et al. · Ensuring functional safety in human-robot interaction is challenging because AI perception is inherently probabilistic, whereas industrial s · 提出基于 LLM 的边缘机器人安全代理，符合 ISO 标准。为 VLA 部署提供了明确的安全层工程方案，本周可集成至现有系统作为安全护栏。 CS.RO
- Cortex 2.0: Grounding World Models in Real-World Industrial Deployment Adriana Aida et al. · Industrial robotic manipulation demands reliable long-horizon execution across embodiments, tasks, and changing object distributions. While · 针对工业场景，通过世界模型增强 VLA 的长程执行可靠性。提供真实部署洞见，解决 VLA 反应式控制的瓶颈，具有明确的工程应用路径。 CS.RO
- A Vision-Language-Action Model for Adaptive Ultrasound-Guided Needle Insertion and Needle Tracking Yuelin Zhang et al. · Ultrasound (US)-guided needle insertion is a critical yet challenging procedure due to dynamic imaging conditions and difficulties in needle · 将 VLA 应用于医疗超声引导穿刺。虽标题含 VLA，但属垂直领域特定应用，通用性受限，且医疗场景数据稀缺，难以直接迁移至通用操作。 CS.RO
- Bimanual Robot Manipulation via Multi-Agent In-Context Learning Alessio Palma et al. · Language Models (LLMs) have emerged as powerful reasoning engines for embodied control. In particular, In-Context Learning (ICL) enables off · 利用多智能体上下文学习（ICL）实现双臂协作，无需微调即可使用文本 LLM 预测动作。为双臂操作提供低代码、零样本的新思路，极具实验价值。 CS.RO
- Temporal Difference Calibration in Sequential Tasks: Application to Vision-Language-Action Models Shelly Francis-Meretzki et al. · Recent advances in vision-language-action (VLA) models for robotics have highlighted the importance of reliable uncertainty quantification i · 解决 VLA 在序列任务中的不确定性校准问题，引入时序差分校准方法。提升模型置信度评估的可靠性，对部署安全至关重要，方法可直接复用。 CS.RO
- FingerEye: Continuous and Unified Vision-Tactile Sensing for Dexterous Manipulation Zhixuan Xu et al. · Dexterous robotic manipulation requires comprehensive perception across all phases of interaction: pre-contact, contact initiation, and post · 提出 FingerEye 视觉-触觉统一感知框架，覆盖接触前中后全阶段。填补灵巧操作中连续触觉反馈的空白，为触觉 VLA 提供关键感知模块。 CS.RO
- Visual-Tactile Peg-in-Hole Assembly Learning from Peg-out-of-Hole Disassembly Yongqiang Zhao et al. · Peg-in-hole (PiH) assembly is a fundamental yet challenging robotic manipulation task. While reinforcement learning (RL) has shown promise i · 利用拆卸数据学习装配技能，结合视觉触觉。方法有趣但局限于 Peg-in-Hole 单一任务，缺乏通用 VLA 架构层面的贡献，属特定技巧。 CS.RO
- PokeVLA: Empowering Pocket-Sized Vision-Language-Action Model with Comprehensive World Knowledge Guidance Yupeng Zheng et al. · Recent advances in Vision-Language-Action (VLA) models have opened new avenues for robot manipulation, yet existing methods exhibit limited · 提出轻量级 PokeVLA，结合世界知识引导以弥补小模型空间意识不足。为边缘设备部署 VLA 提供可行方案，平衡效率与性能，具工程价值。 CS.RO
DEEP DIVE 深析深析 · 近期精選近期精选
- Vidoc Security 复现 Anthropic Mythos 发现：用公开模型验证安全研究 昨天 · significant update BACKLOG-
- Qwen3.6-35B-A3B: Agentic coding power, now open to all 昨天 · significant update BACKLOG-
- Anthropic 推出 Claude Design：由 Anthropic Labs 开发的新产品线 2 天前 · significant update BACKLOG-
- Claude 4.7 Tokenizer 成本实测：新分词器如何影响你的账单 2 天前 · significant update BACKLOG-
- 要做电商 Agent OS，前钉钉最年轻副总裁创立的「攀峰智能」完成数千万天使轮 2 天前 · significant update BACKLOG-
- PhysMem: 测试时物理记忆扩展 (Scaling Test-time Physical Memory for Robot Manipulation) 昨天 · theory VLA-THEO
- 基于漂移的策略优化：面向在线机器人控制的单步原生策略学习 (Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control) 昨天 · theory VLA-THEO
- 世界-价值-动作模型：VLA 系统的隐式规划 (World-Value-Action Model: Implicit Planning for Vision-Language-Action Systems) 2 天前 · theory VLA-THEO
- DeepThinkVLA：增强视觉-语言-动作模型的推理能力 (DeepThinkVLA: Enhancing Reasoning Capability of Vision-Language-Action Models) 2 天前 · theory VLA-THEO
- 长程记忆赋能 VLA 智能体在开放世界任务执行 (Long-Term Memory for VLA-based Agents in Open-World Task Execution) 3 天前 · theory VLA-THEO
- 从看到仿真：用数字表亲生成高保真仿真环境 (From Seeing to Simulating: Generative High-Fidelity Simulation with Digital Cousins for Generalizable Robot Learning and Evaluation) 3 天前 · theory VLA-THEO
RESEARCH INTELLIGENCE · PULSAR
PULSAR · 照見照见
每天有幾百篇論文和新聞值得你知道。Pulsar 替你讀完，挑出真正重要的。每天有几百篇论文和新闻值得你知道。Pulsar 替你读完，挑出真正重要的。
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VLA 域
Vision-Language-Action
機器人正在學會用眼睛思考。每天從 arXiv 篩出值得看的突破，評完才推。· 每天 12:00 更新机器人正在学会用眼睛思考。每天从 arXiv 筛出值得看的突破，评完才推。· 每天 12:00 更新
AI App 域
Agent · Tools · Ecosystem
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DAILY INTELLIGENCE · 2026-04-24
今日 AI + VLA 洞察
5 AI 精選精选
39 VLA 論文论文
305 追蹤追踪實體实体
✓ 正常 品質漂移品质漂移
今日 VLA 論文
LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture
Xu Huang et al. · Ensuring functional safety in human-robot interaction is challenging because AI perception is inherently probabilistic, whereas industrial s · 提出基于 LLM 的边缘机器人安全代理，符合 ISO 标准。为 VLA 部署提供了明确的安全层工程方案，本周可集成至现有系统作为安全护栏。
03 — 今日訊號
精選訊號 · AI + VLA精选讯号 · AI + VLA
6 則信號 全部 →
AI
小米 MiMo-V2.5 发布：罗福莉领衔，对标 Claude Opus 4.6 / GPT-5.4
小米MiMo系列重大升级：V2.5-Pro专攻长难Agent任务，V2.5为原生全模态。Token效率比Kimi K2.6省42%，比Muse Spark省50%。负责人罗福莉为原DeepSeek核心成员，正值DeepSeek V4发布前夕…
AI
OpenAI Codex 推出 Automations：定时/触发式自动执行任务
Codex从被动对话升级为主动执行：支持定时调度和触发器，可自动完成周报、晨间简报、数据检查等重复工作，且能延续已有对话上下文。
AI
OpenAI Codex 上线 Plugins & Skills 体系：连接外部工具 + 可复用工作流
Codex正式引入插件（连接Google Drive/邮件等外部数据源）和技能（团队级可复用工作流模板）两层扩展机制，类似Claude Code的MCP但更面向企业场景。
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AI
GitHub Trending：huggingface/ml-intern（开源ML工程师）和 claude-context（代码搜索MCP）
HuggingFace开源ML工程师项目，能读论文、训练模型、部署模型；同时zilliztech/claude-context提供代码库MCP搜索，让Coding Agent获得全量上下文。
VLA
LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture
Xu Huang et al. · Ensuring functional safety in human-robot interaction is challenging because AI perception is inherent…
04 — 跨域洞察
VLA ↔ AI App 交叉訊號
30 條跨域洞察 儀表板 →
foundation model
vision-languagefoundation model
vision-languageworld model
vision-language
reasoning
vision-language
lora
vision-languagefoundation model
transformer
diffusionloramultimodal
multimodal
context lengthvision-language
world modelprediction
fine-tunvision-languagevlm
diffusionscaling
tokenworld modelfoundation modelscaling
vision-languagevlmscaling
vision-languagevlm
vision-languagevlm
planning
multimodal
world modelpredictionpre-train
world modelprediction
world model
world model
diffusionworld modelvideo generation
agent
agentsandbox
streaming
workflow
06 — 系統監控
管道儀表板管道仪表板
管線正常 ✓管线正常 ✓ 詳細儀表板 →
品質漂移監測品质漂移监测 正常 ✓
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知識圖譜知识图谱 305 <span data-tc>實體</span><span data-sc>实体</span>
機構机构
方法方法
管道健康 正常 ✓
VLA 論文採集VLA 论文采集 09:00
AI App 日報日报 07:00
社交情報採集社交情报采集 09:30
品質漂移檢查品质漂移检查 10:10
語義索引重建语义索引重建 11:15
跨域規則引擎跨域规则引擎 10:20
上游 arxiv 監測上游 arxiv 监测 00:50
07 — 深度分析
雙週報告双周报告
上期回顧上期回顾
社交情報 · 過去 24 小時社交情报 · 过去 24 小时
AI 社交情报 | 2026-04-24 🛰️ AI 社交情报 | 2026-04-24 - [融资/收购] 4/22 SpaceX 获 Cursor 600 亿美元收购权或 10 亿美元合作权；旨在打造世界最佳编程与知识工作 AI 来源: Sina Finance - [融资/收购] 4/22 阿里腾讯谈判投资 DeepSeek，估值超 200 亿美元；受此消息刺激阿里股价大涨 来源: Market Analysis - [融资/收购] 4/2…
AI AppVLA 社交情报 | 2026-04-24 📡 VLA 社交情报 | 2026-04-24 📊 动态摘要（二级） - [架构演进] 自变量机器人：4月21-22日发布 WALL-B 模型（WUM架构），宣布搭载该模型的机器人将于5月25日进入真实家庭。 http://finance.sina.com.cn/wm/2026-04-21/doc-inhvhrqy6709126.shtml - [产能/财报] 杰克科技：4月22日披露2025年报，海外营…
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