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HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object Interaction

Noitom Robotics · 发布面向人形机器人学习的大规模高精度人体运动与物体交互动捕数据集，并展示在该数据上训练的策略可迁移到真实人形机器人。作为数据集/benchmark，对 embodied 训练有价值但非紧急，归入值得了解。