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ZEST: Zero-shot embodied skill transfer for athletic robot control
Jean Pierre Sleiman et al. · Science Robotics 发表的零样本具身技能迁移方法，面向运动型机器人的敏捷控制场景。摘要无细节，属强化学习运动迁移方向，与 VLA 操作无直接路径。
Science-Robotics
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- ZEST: Zero-shot embodied skill transfer for athletic robot control Jean Pierre Sleiman et al. · Science Robotics 发表的零样本具身技能迁移方法，面向运动型机器人的敏捷控制场景。摘要无细节，属强化学习运动迁移方向，与 VLA 操作无直接路径。 SCIENCE-
- Learning vision-driven reactive soccer skills for humanoid robots Yushi Wang et al. · 人形足球机器人的视觉驱动反应式技能学习，结合视觉感知与 RL 策略实现动态对抗动作。偏经典机器人学习方法，非 VLA 架构或操作任务。 SCIENCE-
- Physical AI is enabled by mechanical hardware Jonathan Hurst · Science Robotics 前瞻性观点文章，论述机械硬件设计对 Physical AI 能力边界的制约作用。属讨论性内容，无具体方法或实验，非本周可复用。 SCIENCE-
- Evolution of humanoid locomotion control Yan Gu et al. · 人形机器人运动控制的技术演进综述，梳理双足与类人运动控制的发展脉络。属综述类文献，重要但不紧急，与 VLA 操作研究无直接复用点。 SCIENCE-
- Robot Finger Feels in Color Velvet Wu · IEEE Spectrum 报道的新型触觉指尖传感器，通过颜色/光学方案感知表面纹路与轮廓细节（类似 GelSight 路线）。对触觉 VLA 的传感选型有参考价值，但为科普报道非研究论文。 IEEE-SPE
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VLA
Learning vision-driven reactive soccer skills for humanoid robots
Yushi Wang et al. · 人形足球机器人的视觉驱动反应式技能学习，结合视觉感知与 RL 策略实现动态对抗动作。偏经典机器人学习方法，非 VLA 架构或操作任务。
Science-Robotics
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VLA
Physical AI is enabled by mechanical hardware
Jonathan Hurst · Science Robotics 前瞻性观点文章，论述机械硬件设计对 Physical AI 能力边界的制约作用。属讨论性内容，无具体方法或实验，非本周可复用。
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Evolution of humanoid locomotion control
Yan Gu et al. · 人形机器人运动控制的技术演进综述，梳理双足与类人运动控制的发展脉络。属综述类文献，重要但不紧急，与 VLA 操作研究无直接复用点。
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VLA
Robot Finger Feels in Color
Velvet Wu · IEEE Spectrum 报道的新型触觉指尖传感器，通过颜色/光学方案感知表面纹路与轮廓细节（类似 GelSight 路线）。对触觉 VLA 的传感选型有参考价值，但为科普报道非研究论文。
ieee-spectrum-robotics
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