VLA [CMU]
SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control
Zhengyi Luo et al. · 提出 SONIC 框架，通过大规模运动跟踪数据提升人形机器人全身控制的自然度与鲁棒性。为 VLA 提供了高质量动作先验和底层控制接口，具有直接复用价值。
Science-Robotics
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- Aerial tactile perching via an anthropomorphic hand with embodied soft tactile receptors Anton Bredenbeck et al. · 提出一种具身软触觉受体的仿人手，实现无人机空中触觉着陆。属于硬件与底层控制创新，非 VLA 架构或策略学习，无大模型介入。 NPJ-ROBO
- SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control [CMU] Zhengyi Luo et al. · 提出 SONIC 框架，通过大规模运动跟踪数据提升人形机器人全身控制的自然度与鲁棒性。为 VLA 提供了高质量动作先验和底层控制接口，具有直接复用价值。 SCIENCE-
- Orthogonal JEPA: Factorized Predictive States for Latent World Models 提出正交 JEPA 以分解潜在世界模型的预测状态。虽涉及 Embodied AI 核心组件（世界模型），但摘要未展示机器人操作实验，属基础方法论研究。 HF-PAPER
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VLA
Aerial tactile perching via an anthropomorphic hand with embodied soft tactile receptors
Anton Bredenbeck et al. · 提出一种具身软触觉受体的仿人手，实现无人机空中触觉着陆。属于硬件与底层控制创新，非 VLA 架构或策略学习，无大模型介入。
npj-Robotics
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VLA
Orthogonal JEPA: Factorized Predictive States for Latent World Models
提出正交 JEPA 以分解潜在世界模型的预测状态。虽涉及 Embodied AI 核心组件（世界模型），但摘要未展示机器人操作实验，属基础方法论研究。
hf-papers
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