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Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations
研究通过行为对齐表示实现跨形态机器人迁移，直接针对 Open-X 等跨平台数据的核心瓶颈。提供可复用的表征学习方法，有助于提升 VLA 在多硬件平台的泛化能力。
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- Security of World-Model-Based Embodied AI: A Lifecycle of Threats, Defenses, and Evaluation 综述世界模型在具身智能中的安全威胁与防御生命周期，涵盖数据、传感器及提示词攻击。属于重要但非紧急的安全领域综述，暂无直接 VLA 架构改进或复现路径。 HF-PAPER
- MARS-RA: Rank Aggregation for Credit Assignment via Multimodal Comparisons in Embodied Multi-Agent Cooperation 提出基于多模态比较的排名聚合框架 MARS-RA，解决具身多智能体协作中的信用分配难题。侧重 RL 算法改进而非 VLA 核心架构，且缺乏明确的大规模 VLA 基准验证。 HF-PAPER
- Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations 研究通过行为对齐表示实现跨形态机器人迁移，直接针对 Open-X 等跨平台数据的核心瓶颈。提供可复用的表征学习方法，有助于提升 VLA 在多硬件平台的泛化能力。 HF-PAPER
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VLA
Security of World-Model-Based Embodied AI: A Lifecycle of Threats, Defenses, and Evaluation
综述世界模型在具身智能中的安全威胁与防御生命周期，涵盖数据、传感器及提示词攻击。属于重要但非紧急的安全领域综述，暂无直接 VLA 架构改进或复现路径。
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MARS-RA: Rank Aggregation for Credit Assignment via Multimodal Comparisons in Embodied Multi-Agent Cooperation
提出基于多模态比较的排名聚合框架 MARS-RA，解决具身多智能体协作中的信用分配难题。侧重 RL 算法改进而非 VLA 核心架构，且缺乏明确的大规模 VLA 基准验证。
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