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Mana: Dexterous Manipulation of Articulated Tools
针对铰接工具（如剪刀、钳子）的灵巧操作难题，提出协调内部自由度与接触丰富交互的方法。填补了VLA在复杂非刚性/多部件物体操作上的空白，为提升灵巧操作泛化能力提供新思路，值得精读。
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- MoVerse: Real-Time Video World Modeling with Panoramic Gaussian Scaffold 提出基于全景高斯支架的实时视频世界模型，从窄视角图像重建可交互漫游的全景场景。属于视觉表示学习，虽对具身智能有潜在价值，但缺乏机器人操作层面的直接应用路径或实验验证。 HF-PAPER
- Mana: Dexterous Manipulation of Articulated Tools 针对铰接工具（如剪刀、钳子）的灵巧操作难题，提出协调内部自由度与接触丰富交互的方法。填补了VLA在复杂非刚性/多部件物体操作上的空白，为提升灵巧操作泛化能力提供新思路，值得精读。 HF-PAPER
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MoVerse: Real-Time Video World Modeling with Panoramic Gaussian Scaffold
提出基于全景高斯支架的实时视频世界模型，从窄视角图像重建可交互漫游的全景场景。属于视觉表示学习，虽对具身智能有潜在价值，但缺乏机器人操作层面的直接应用路径或实验验证。
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