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Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models
提出 VLA 单步动作生成方法，摒弃 Diffusion Policy 的迭代去噪过程以显著提升推理速度。核心亮点是简化了条件-目标结构，若代码开源将极大降低 VLA 部署延迟，具备高工程复用价值。
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- Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models 提出 VLA 单步动作生成方法，摒弃 Diffusion Policy 的迭代去噪过程以显著提升推理速度。核心亮点是简化了条件-目标结构，若代码开源将极大降低 VLA 部署延迟，具备高工程复用价值。 HF-PAPER
- TempoVLA: Learning Speed-Controllable Vision-Language-Action Policies 解决现有 VLA 固定执行速度的局限，引入速度可控策略以区分快速移动与精细接触阶段。该方法增强了机器人在高风险任务中的安全性与效率，为 VLA 时序控制提供了新的可复用训练范式。 HF-PAPER
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TempoVLA: Learning Speed-Controllable Vision-Language-Action Policies
解决现有 VLA 固定执行速度的局限，引入速度可控策略以区分快速移动与精细接触阶段。该方法增强了机器人在高风险任务中的安全性与效率，为 VLA 时序控制提供了新的可复用训练范式。
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