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Bioinspired ionic thermoreceptors with anisotropic architecture for thermotactile perception in robots

Xuan Cai et al. · 提出一种仿生各向异性离子热感受器，用于机器人热触觉感知。属于硬件传感层创新，虽对触觉 VLA 有价值，但非算法/架构直接相关，暂无明确软件复用路径。