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From Noise to Intent: Anchoring Generative VLA Policies with Residual Bridges

提出残差桥接机制，将高层语义意图锚定到低层物理控制，解决生成式VLA的时空尺度失配问题。该方法为优化现有扩散/自回归策略提供了新的架构思路，具有明确的工程复用价值。