深度分析 · 2026年2月25日

# VLA 双周推理 | 2026-02-12 – 2026-02-25

> 基于 VLA-Handbook 过去 14 天变更 | 2026-02-25
> 本期数据不充分

## 本期信号
- 触觉 VLA 升温：TaCo 基准、TactEx 框架、力控夹爪论文集中出现
- VLA 效率优化：Habilis-β 端侧运行、VLA-Perf 剖析瓶颈
- 世界模型融合：MVISTA-4D、VLA-JEPA 引入想象 - 执行

## 技术收敛/分歧
VLA 架构分化：端侧轻量化 vs 世界模型增强推理。后者契合 Ken 团队。

## Benchmark 动态
- 活跃🔥：CALVIN（Xiaomi-Robotics-0 刷新）、LIBERO（ACoT-VLA/ABot-M0 交替）

## 知识缺口
触觉力控数据标准化协议缺失；长视野评估基准未统一。

## 上期预测回顾
- "触觉 VLA 催生<$500 硬件"：待观察

## 本期预测
- Q2 将出现首个开源触觉 VLA 基准
- 世界模型+VLA 在 sim-to-real 超越纯 VLA

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